Контроль и диагностика измерительно-вычислительных комплексов. Иванов Ю.П - 89 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

89
6. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СОСТОЯНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНО-
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ УЧЕТЕ ВЛИЯНИЯ
УПРУГИХ СВОЙСТВ НА ОБЪЕКТ КОНТРОЛЯ
6.1. Влияние упругих свойств на объект контроля
Известно, что влияние упругих свойств конструкции неблагоприят-
но сказывается на качестве управления летательного аппарата (ЛА), на
точности измерения параметров его движения в ИВК, а также эффек-
тивности его использования [15]. Установленные на упругом ЛА датчи-
ки и измерительные системы воспринимают не только его движение в
пространстве как твердого тела, но и движения, связанные с упругими
смещениями мест крепления датчиков. Это вызывает существенные
погрешности в работе ИВК, а также приводит к принятию не достовер-
ных решений о состоянии объекта контроля и диагностики. Отсюда сле-
дует, что для исключения вредного влияния упругих деформаций на си-
стему управления необходимо, чтобы в выходных сигналах измеритель-
ных датчиков отсутствовали составляющие упругих деформаций. Для
этого используют различные методы нейтрализации упругих деформа-
ций и различные методы управления ЛА с упругими свойствами.
В качестве моделей, используемых для описания упругих ЛА как
объектов контроля и диагностики, употребляют уравнения с распреде-
ленными параметрами, но данные модели не всегда удобны для исполь-
зования в задачах контроля. Поэтому применяют различные методы
дискретизации: метод конечных элементов; метод разложения в ряд по
собственным формам, который иногда называют модельным анализом.
Результатом этих преобразований является получение системы обык-
новенных дифференциальных уравнений. Собственные частоты и фор-
мы некоторых тонов колебаний, полученные на основе этих методов
дискретизации, могут содержать ошибки, что может привести к ухуд-
шению достоверности контроля и диагностики. В процессе полета пара-
метры упругих колебаний: собственные частоты, амплитуды, формы и
коэффициенты демпфирования – также могут изменяться вследствие
изменения массы ЛА, его конфигурации.
Предлагается использовать методы прогнозирования дрейфа пара-
метров упругих колебаний. В условиях ограниченности и неточности
априорных данных предлагается использовать метод прогнозирования,
основанный на идее экстремального (гарантированного) или минимакс-

Страницы