ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
УДК 681.31 (076)
ББК 32.973.2.я73
Э46
Рецензент д-р техн. наук, профессор А. В. Кузнецов.
Ответственный за выпуск зав. кафедрой «Электропривод и АПУ» д-р техн.
наук, профессор В. Н. Дмитриев.
Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве
учебного пособия.
Электроприводы с системами числового программного управления:
учебное пособие
/ cост. В. М. Иванов. – Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 152 с.
ISBN 5-89146-829-8
Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления
предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях
управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств
числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание
уделено принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы,
и алгоритмам их реализации. Подробно изложены особенности архитектуры
микроконтроллеров AVR и их периферии.
Учебное пособие составлено в соответствии с учебной программой курса
«Электроприводы с системами числового программного управления» и предшествующего
курса «Микропроцессорное управление электроприводами» и может быть использовано
студентами заочного и дневного факультетов в качестве дополнительного пособия по
указанным курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Целью курсовой работы
является получение навыков проектирования цифровых систем управления
электроприводом применительно к системам числового программного управления.
Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ.
УДК 681.31(076)
ББК 32.973.2.я73
© Иванов В. М., составление, 2006
ISBN 5-89146-829-8 © Оформление. УлГТУ, 2006
Э46
