Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 5 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

4
ПРЕДИСЛОВИЕ
Революционные изменения, произошедшие за последние десятилетия в
области микроэлектроники, производстве средств вычислительной техники и
информационных технологиях привели к смене концепций управления во всех
сферах производства. Прогресс в области электронных и информационных
технологий существенным образом изменяет как подходы к проектированию
систем управления производственными механизмами и установками, так и их
элементную базу
. В многоуровневых системах управления электропривод (ЭП)
как компонент относится к нижнему уровню управления. Следует отметить, что
нижний (исполнительный) уровень составляет основу любого производства и
именно он определяет конкурентоспособность и качество выпускаемой
продукции. В системах числового программного управления (СЧПУ)
механизмами к качественным показателям ЭП предъявляются особо жесткие
требования. В цифровых системах
управления ЭП с МК управлением
достигаются показатели, недостижимые для средств аналогового управления.
Появление мощных, полностью управляемых полевых транзисторов
MOSFET (Metal - Oxide - Semiconductor Field Effect Transistor) и биполярных
транзисторов с изолированным затвором IGBT (Isulated Gate Bipolar Transistor)
привело к развитию преобразовательной техники и расширению сферы
применения синхронных и асинхронных электроприводов с преобразователями
частоты. Другим фактором, обусловившим совершенствование регулируемого
электропривода и расширение сфер его
применения, было создание
микропроцессоров (МП) и однокристальных микроконтроллеров (МК)
достаточной вычислительной мощности.
Существующая широкая номенклатура МК предназначена для
разнообразных сфер применения и удовлетворяет самые разнообразные
требованиям к параметрам локальных цифровых регуляторов. Усилия
разработчиков в области электропривода и электронных компонентов привели к
созданию интеллектуальных драйверов, интегрированных модулей,
включающих в своем составе
силовой преобразователь, вычислительное ядро,
преобразователи информации и датчики физических параметров. Необходимо
помнить при этом, что новые решения в МП-технике, в том числе в
архитектуре МК, исходят из обобщения аппаратных принципов систем
управления. Именно совместные усилия специалистов различного профиля
привели к созданию семейств МК, предназначенных для управления
электродвигателями.
Область МП средств
, предназначенная для управления двигателями,
получила специальное название (Motor Control). Ведущие производители
микропроцессорной техники для встроенных применений: Analog Devices,
Atmel, Intel, International Rectifier,
Motorola, Siemens, Texas Instruments.