Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие................................................................................................................. 4
1. Тенденции развития автоматизированного производства.................................. 5
1.1. Уровни и состав систем управления ГПС ............................................... 7
1.2. Комплексные средства автоматизации.................................................. 11
2. Системы числового программного управлении................................................. 14
2.1. Модернизация станков с ЧПУ ................................................................ 16
2.2. Концепции разработок и стратегия развития средств ЧПУ ................ 19
2.3. Общая характеристика систем ЧПУ WINCNC ..................................... 21
2.4. Аппаратные и технологические возможности УЧПУ SINUMERIC.. 23
3. Принципы построения систем управления ЭП.................................................. 29
3.1. Варианты
сопряжения УЧПУ с ЭП........................................................ 30
3.2. Примеры разработки следящего электропривода на основе МК........ 35
3.3. Принципы построения цифровых систем управления
тиристорными преобразователями......................................................... 37
3.3.1 Алгоритмы управления.......................................................................... 41
4. Микроконтроллеры ............................................................................................... 47
4.1. Микроконтроллер ATmega128, ATmega128L ....................................... 48
4.1.1. Краткое описание .................................................................................. 49
4.1.2. Ядро центрального процессорного устройства AVR ........................ 54
4.1.3. Память .................................................................................................... 60
4.1.4. Аналогово-цифровой преобразователь............................................... 72
4.1.5. Порты ввода-вывода ............................................................................. 84
4.1.6. Таймеры-счетчики 1 и 3........................................................................ 95
4.1.7. Системная синхронизация и тактовые источники........................... 126
4.1.8. Прерывания
.......................................................................................... 135
5. Общие указания по выполнению курсовой работы......................................... 145
5.1. Задание на курсовую работу ................................................................. 146
5.2. Требования к пояснительной записке .................................................. 148
Библиографический список.................................................................................... 149

Страницы