Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

48
Рассмотрим один из наиболее мощных представителей семейства «mega»
микроконтроллер Atmega64/128, который может быть использован для реали-
зации систем управления ЭП.
4.1. МИКРОКОНТРОЛЛЕР ATMEGA128, ATMEGA128L
Отличительные особенности:
высокопроизводительный, 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутри-
системно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт;
RISC-архитектура, 133 инструкции, большинство из которых выполняют-
ся за один машинный цикл;
32 8-разр. регистров общего назначения + регистры
управления встроен-
ной периферией;
производительность до 16 млн. операций в секунду при тактовой частоте
16 МГц;
встроенное умножающее устройство выполняет умножение за 2 машин-
ных цикла;
энергонезависимая память программ и данных;
износостойкость 128-ми кбайт внутрисистемно перепрограммируемой
флэш-памяти – 1000 циклов запись/стирание;
опциональный загрузочный сектор с отдельной программируемой защи-
той;
внутрисистемное программирование встроенной загрузочной
програм-
мой;
гарантированная двухоперационность – возможность чтения во время за-
писи;
износостойкость 4 кбайт ЭСППЗУ – 100000 циклов запись/стирание;
встроенное статическое ОЗУ емкостью 4 кбайт;
опциональная возможность адресации внешней памяти размером до
64 кбайт;
программируемая защита кода программы;
интерфейс SPI для внутрисистемного программирования;
интерфейс JTAG (совместимость со стандартом IEEE 1149.1);
граничное сканирование в соответствии со стандартом JTAG;
обширная поддержка функций
встроенной отладки;
программирование флэш-памяти, ЭСППЗУ, бит конфигурации и защиты
через интерфейс JTAG.
Отличительные особенности периферийных устройств:
два 8-разр. таймера-счетчика с раздельными предделителями и режимами
сравнения;
два расширенных 16-разр. таймера-счетчика с отдельными предделите-
лями, режимами сравнения и режимами захвата;
счетчик реального времени с отдельным генератором;
два 8-разр. каналов ШИМ;

Страницы