Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

49
6 каналов ШИМ с программируемым разрешением от 2 до 16 разрядов;
модулятор выходов сравнени;
8 мультиплексированных каналов 10-разрядного аналогово-цифрового
преобразования: 8 несимметричных каналов, 7 дифференциальных каналов,
2 дифференциальных канала с выборочным усилением из 1x, 10x и 200x;
двухпроводной последовательный интерфейс, ориентированный на пере-
дачу данных в байтном формате;
два канала программируемых последовательных УСАПП;
последовательный интерфейс SPI с поддержкой режимов
веду-
щий/подчиненный;
программируемый сторожевой таймер со встроенным генератором;
встроенный аналоговый компаратор.
Специальные возможности микроконтроллера:
сброс при подаче питания и программируемая схема сброса при сниже-
нии напряжения питания;
встроенный калиброванный RC-генератор;
внешние и внутренние источники прерываний;
шесть режимов снижения энергопотребления: холостой ход (Idle),
уменьшение шумов АЦП, экономичный (Power-save), выключение (Power-
down), дежурный (Standby) и расширенный
дежурный (Extended Standby);
программный выбор тактовой частоты;
конфигурационный бит для перевода в режим совместимости с
ATmega103;
общее выключение подтягивающих резисторов на всех линиях портов
ввода-вывода.
Ввод-вывод и корпуса: 53 программируемые линии ввода-вывода; 64 вы-
вода, корпус TQFP.
Рабочие напряжения: 2.7 – 5.5 В для ATmega128L; 4.5 – 5.5В для
ATmega128.
Градации по быстродействию: 0 – 8 МГц для ATmega128L; 0 – 16 МГц
для ATmega128.
4.1.1. Краткое описание
ATmega128 – 8-разр. КМОП микроконтроллер (рис. 4.1), основанный на
расширенной AVR RISC-архитектуре. ATmega128 содержит 128 кбайт внутри-
системно программируемой флэш-памяти с поддержкой чтения во время запи-
си, 4 кбайт ЭСППЗУ, 4 кбайт статического ОЗУ, что предоставляет широкие
возможности разработчику при разработке программного обеспечения: разме-
щения функций настройки, табличных данных, текстовых сообщений, отладчи-
ка и загрузчика. Расширенный
интерфейс и увеличение числа выводов семейст-
ва «mega» существенно расширяет диапазон применения во встроенных систе-
мах управления и обмене информации с внешними устройствами. Так, напри-
мер, можно организовать взаимодействие с центральной микроЭВМ через поч-

Страницы