Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 51 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

товые ящики или в простейшем случае через регистры данных и состояния. До-

полнительные возможности организации многопроцессорных систем связаны с

использованием последовательных портов (SPI), асинхронных приемопередат-

чиков (УСАПП) и двухпроводного интерфейса последовательной передачи.

Рис. 4.1. Функциональная схема Atmega128

Периферия ATmega128 содержит 53 линии универсального ввода-вывода,

многие из которых имеют альтернативные функции. Для реализации систем

импульсно-фазового управления (СИФУ) и широтно-импульсных модуляторов

могут быть использованы четыре гибких таймера-счетчика с режимами сравне-

ния и ШИМ. Восьмиканальный 10-разрядный АЦП с опциональным диффе-

ренциальным входом и программируемым коэффициентом усиления позволяет