Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

83
0 1 1 8
1 0 0 16
1 0 1 32
1 1 0 64
1 1 1 128
По завершении преобразования результат помещается в этих двух реги-
страх. При использовании дифференциального режима преобразования резуль-
тат представляется в коде двоичного дополнения.
Регистры данных АЦП – ADCL и ADCH
ADLAR = 0:
Разряд 15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - ADC9 ADC8 ADCH
ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 ADC1 ADC0 ADCL
7 6 5 4 3 2 1 0
Чтение/запись Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт.
Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт.
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
ADLAR = 1:
Разряд 15 14 13 12 11 10 9 8
ADC9 ADC8 ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 ADCH
ADC1 ADC0 - - - - - - ADCL
7 6 5 4 3 2 1 0
Чтение/запись Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт.
Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт.
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
Если выполнено чтение ADCL, то доступ к этим регистрам для АЦП бу-
дет заблокирован (т. е. АЦП не сможет в дальнейшем модифицировать резуль-
тат преобразования), пока не будет считан регистр ADCH.
Левосторонний формат представления результата удобно использовать, ес-
ли достаточно 8 разрядов. В этом случае 8-разрядный результат хранится в реги-
стре ADCH и, следовательно, чтение
регистра ADCL можно не выполнять. При
правостороннем формате необходимо сначала считать ADCL, а затем ADCH.
ADC9:0: Результат преобразования АЦП
4.1.5. Порты ввода-вывода
Основная функциональное назначение портов ввода-вывода (ПВВ) – при-
ем и выдача дискретных сигналов управления. Кроме того, через линии портов
осуществляется подключение выводов периферийных устройств AVR-
микроконтроллеров к внешним устройствам (альтернативные функции). Каж-

Страницы