Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 86 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

тивных функций приведено далее в подразделе «Альтернативные функции пор-

та» (см. также описание функций соответствующих периферийных модулей).

Заметим, что для некоторых портов разрешение альтернативных функций

некоторых выводов делает невозможным использование других выводов для

универсального цифрового ввода-вывода.

Порты в качестве универсального цифрового ввода-вывода. Все пор-

ты являются двунаправленными портами ввода

-вывода с опциональными под-

тягивающими резисторами. Рисунок 4.15 иллюстрирует функциональную схе-

му одной линии порта ввода-вывода, обозначенный как Pxn.

Рисунок 4.12. Организация универсального цифрового ввода-вывода (1)

Прим.: Сигналы WPx, WDx, RRx, RPx и RDx являются общими в пределах одного порта.

Сигналы clkI/O, SLEEP, и PUD являются общими для всех портов

Настройка выводов. Режим и состояние для каждого вывода определя-

ется значением соответствующих разрядов трех регистров: DDxn, PORTxn и

PINxn. Как показано в «Описании регистров портов ввода-вывода» доступ к

битам DDxn возможен по адресу DDRx в пространстве ввода-вывода и, соот-

ветственно, к битам PORTxn по адресу PORTx, а к битам PINxn по адресу PINx.