Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 88 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

мальной и максимальной задержек на распространение сигнала обозначены как

tpd, max и tpd, min соответственно.

В следующих примерах показано как установить на линиях 0 и 1 порта В

уровень лог. 1, а на линиях 2 и 3 – лог. 0, а также как настроить линии 4…7 на

ввод с подключением подтягивающих резисторов на линиях 6 и 7.

Результирующее состояние линий считываются обратно, но с учетом ска-

занного выше, включена инструкция nop для обеспечения возможности обрат-

ного считывания только что назначенного состояния некоторых выводов

Пример кода на Ассемблере

...

; Разрешаем подтягивание и устанавливаем высокие выходные уровни

; Определяем направления данных линий портов

ldi r16,(1<<PB7)|(1<<PB6)|(1<<PB1)|(1<<PB0)

ldi r17,(1<<DDB3)|(1<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0)

out PORTB,r16

out DDRB,r17

; Вставляем инструкцию nop для синхронизации

nop

; Опрос состояния выводов порта

in r16,PINB

Прим.: В программе на Ассемблере используются два временных регист-

ра для минимизации интервала времени от момента настройки подтягивающих

резисторов на разрядах 0, 1, 6 и 7 до момента корректной установки бит на-

правления. С момента установки разрешается вывод лог. 0 на линиях 2 и 3 и

Рис. 4.13. Синхронизация во время опроса приложенного к выводу порта уровня