Определение момента инерции электропривода методом свободного выбега. Желтоногов А.П - 3 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВПИ ВолгГТУ | Волжский

Составители: 

Рубрика: 

3
1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Изучение характера движения электропривода производится при по-
мощи решения уравнения движения и исследования влияния различных
величин, входящих в это уравнение, на зависимость момента, тока, часто-
ты вращения от времени, т.е. в переходных режимах.
Уравнение движения электропривода
,
2
2
α
ωω
d
dJ
d
t
d
JMM
C
+=−
где M - вращающий момент двигателя, Н·м;
M
С
– момент сопротивления механизма, приведенный к валу
двигателя, Н·м;
ω - частота вращения, с
-1
;
α - угол поворота, рад;
J – момент инерции электропривода, приведенный к валу дви-
гателя, кг·м
2
;
t – время, с.
Для большинства механизмов J= const и уравнение движения
.
d
t
d
JMM
C
ω
=−
Момент инерции электропривода
,
4
2
2
g
GD
mJ ==
ρ
где ρ и D – радиус и диаметр инерции, м;
G – сила тяжести, Н;
m – масса, кг;
g = 9,81 – ускорения силы тяжести, м/с
2
;
GD
2
– маховый момент электропривода, Н·м
2
.
Если в уравнение движения электропривода вместо J и ω ввести GD
2
[Н·м
2
] и n [об/мин], получим более удобную для практических расчетов
формулу
,
375
2
d
t
dnGD
MM
C
=−
где n – внесистемная единица обозначения частоты вращения,
об/мин, которая указывается в паспортах двигателей и катало-
гах. 
                      1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
   Изучение характера движения электропривода производится при по-
мощи решения уравнения движения и исследования влияния различных
величин, входящих в это уравнение, на зависимость момента, тока, часто-
ты вращения от времени, т.е. в переходных режимах.
   Уравнение движения электропривода
                                  dω ω 2 dJ
                       M − MC = J    +      ,
                                  dt   2 dα
  где    M - вращающий момент двигателя, Н·м;
         MС – момент сопротивления механизма, приведенный к валу
         двигателя, Н·м;
         ω - частота вращения, с-1;
         α - угол поворота, рад;
         J – момент инерции электропривода, приведенный к валу дви-
         гателя, кг·м2;
         t – время, с.
  Для большинства механизмов J= const и уравнение движения
                                         dω
                           M − MC = J       .
                                         dt
  Момент инерции электропривода
                                     GD 2
                            J = mρ =2
                                          ,
                                      4g
  где      ρ и D – радиус и диаметр инерции, м;
           G – сила тяжести, Н;
           m – масса, кг;
           g = 9,81 – ускорения силы тяжести, м/с2;
           GD2 – маховый момент электропривода, Н·м2.
   Если в уравнение движения электропривода вместо J и ω ввести GD2
[Н·м2] и n [об/мин], получим более удобную для практических расчетов
формулу
                                   GD2 dn
                          M − MC =        ,
                                   375 dt
  где     n – внесистемная единица обозначения частоты вращения,
          об/мин, которая указывается в паспортах двигателей и катало-
          гах.




                                   3

Страницы