Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 101 стр.

                                 U y.ном ⋅ sin β
                            α=                     = sin β
                                      Uв
  при
   U y.ном = U в .                                                    (7.2)

     При угле β = 90 0 (sin β = 1) поле будет круговым, скорость вращения
максимальная (ω = ω max ) ; при sin β < 1 - эллиптическим; при sin β = 0 –
пульсирующим.
     При амплитудно-фазовым управлении изменяется как амплитуда
управления, так и угол фазового сдвига между U в и U y .

      При всех методах управления угловая скорость вращения двигателя
изменяется за счет образования эллиптического поля, которое можно пред-
ставить в виде двух круговых полей прямой и обратной последовательностей.
Изменение напряжения на обмотке управления по величине или фазе приво-
дит к изменению соотношений между прямым и обратным магнитными по-
токами. В этой связи меняется наклон механической характеристики, а сле-
довательно, и скорость вращения двигателя. Уменьшение скорости добива-
ются путем увеличения эллиптичности магнитного поля, то есть увеличение
поля обратной последовательности, которое создает тормозной момент. При
этом возрастают и потери мощности в двигателе.
      К управляемым двигателям предъявляют специфические требования,
связанные с условиями их работы в системах автоматического регулирова-
ния:
     1)   широкий диапазон регулирования угловой скорости при измене-
нии напряжения управления по величине и по фазе;
     2)    близкие к линейным механические ω = f (M ) при U y = const и
                      ( )
регулировочные ω = f U y при M = const характеристики;

     3)     высокое быстродействие (малый момент инерции ротора);
     4)     большой пусковой момент;
     5)     малое напряжение трогания (малый момент трения);
     6)     малая мощность управления;
     7)     отсутствие самопроизвольного вращения (самоход при. U y → 0 .)