Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 105 стр.

UptoLike

Рубрика: 

7.2.4 Регулировочные характеристики
Эти характеристики показывают, как изменяется скорость вращения
двигателя при изменении
α
, если момент сопротивления на валу (нагрузка)
остается постоянным. Уравнение регулировочной характеристики получим,
решая (7.11) относительно
υ
:
()
(
)
2
1/2
ααυ
+= m . (7.12)
на рис. 7.8,
б показаны зависимости
(
)
α
υ
f
=
, построенные при различных
значениях момента
m . Начальные точки на оси абсцисс, характеризуют чув-
ствительность двигателя. Минимальное напряжение, при котором ротор пе-
реходит во вращение, называют напряжением трогания. Из рисунка видно,
что даже в идеализированном двигателе регулировочные характеристики не-
линейны, что вызывает затруднение при проектировании устройств автома-
тики.
7.2.5 Мощности управления и возбуждения
Ток идеализированного двигателя является чисто резистивным, поэто-
му мощности обмоток управления и возбуждения запишутся соответственно:
увууу
IUIUP
α
== ;
ввв
IUР
=
. (7.13)
ток управления
()
υα
=+=
y2
в
y.о.оу.пру
R
jU
III
С учетом этого мощность управления
()
y2
2
вy
/ RUP
=
υαα
. (7.14)
Аналогично ток и мощность обмотки возбуждения
)
в2
в
об.вв.прв
/1 RvUIII
р
=
+=
α
(7.15)
и
()
в2
2
вв
/1 RvUР
=
α
. (7.16)
       7.2.4 Регулировочные характеристики


      Эти характеристики показывают, как изменяется скорость вращения
двигателя при изменении α , если момент сопротивления на валу (нагрузка)
остается постоянным. Уравнение регулировочной характеристики получим,
решая (7.11) относительно υ :

                                   (
                υ = 2(α − m ) / 1 + α 2 . )                           (7.12)
  на рис. 7.8, б показаны зависимости υ = f (α ) , построенные при различных
значениях момента m . Начальные точки на оси абсцисс, характеризуют чув-
ствительность двигателя. Минимальное напряжение, при котором ротор пе-
реходит во вращение, называют напряжением трогания. Из рисунка видно,
что даже в идеализированном двигателе регулировочные характеристики не-
линейны, что вызывает затруднение при проектировании устройств автома-
тики.


       7.2.5 Мощности управления и возбуждения


     Ток идеализированного двигателя является чисто резистивным, поэто-
му мощности обмоток управления и возбуждения запишутся соответственно:
                    Pу = U у I у = αU в I у ; Рв = U в I в .          (7.13)

  ток управления
                                      jU
            I у = I у.пр + I y.о.о = − в (α − υ )
                                      R2′ y

  С учетом этого мощность управления

           Py = U в2 ⋅ α ⋅ (α − υ ) / R2′ y .                         (7.14)

       Аналогично ток и мощность обмотки возбуждения
                   I в = I в.пр + I в.обр = U в (1 − αv ) / R2′ в     (7.15)

  и

   Рв = U в2 (1 − αv ) / R2′ в .                                      (7.16)