Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 113 стр.

         Рисунок 7.14 Устройство микродвигателей с полым якорем.
     1- корпус; 2- обмотка возбуждения; 3- полюс; 4- полый якорь; 5-
ферромагнитный якорь; 6- подшипниковый шит; 7- коллектор; 8- постоян-
ный магнит.
      Момент инерции полого якоря невелик, благодаря чему существенно
повышается быстродействие двигателя. Отсутствие насыщения в зубцах по-
зволяет значительно увеличить индукцию в воздушном зазоре машины, т.е.
ее магнитный поток и номинальный вращающий момент по сравнению с
микродвигателями, имеющими якорь обычного типа, что также способствует
повышению быстродействия двигателя. Большим достоинством микродвига-
телей с полым ротором является то обстоятельство, что у них секции обмотки
якоря окружены не ферромагнитным материалом, а воздухом и имеют, по-
этому гораздо меньшую индуктивность. Это существенно улучшает условия
коммутации двигателя, что в свою очередь увеличивает срок службы щеток и
повышает стабильность характеристик двигателя. Щетки в таких микродви-
гателях работают практически без искрения даже при кратковременных пере-
грузках, вследствие чего можно применять большие форсировки для ускоре-
ния протекания переходных процессов.
      Недостатками микродвигателей с полым якорем является необходи-
мость значительного увеличения намагничивающей силы обмотки возбужде-
ния, так как воздушный зазор у них гораздо больше, чем в обычных двигате-
лях. Последнее приводит к некоторому увеличению массы, габаритных раз-
меров машины и потерь мощности в обмотке возбуждения. Однако К.П.Д.
рассматриваемых двигателей из-за отсутствия потерь в стали имеет примерно
такую же величину, как и у микродвигателей с якорем обычной конструкции
(η = 0,3 ÷ 0,45) в двигателях 1-15 Вт.
     Микродвигатели с беспазовым (гладким) якорем. Обмотку якоря
укладывают не в пазах, а на гладкой наружной поверхности якоря (рис.7.15).
Ее выполняют в два слоя и заливают эпоксидной смолой с ферромагнитным
наполнителем; каждый слой обмотки стягивают стеклолентой. Микродвига-