Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 121 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

в
вфв
в
в
в
R
UсКU
R
ЕU
I
ω
α
⋅
⋅
⋅
−
=
−
= (7.48)
вращающий момент
ввфв
IUсКIсФM
⋅
=⋅=
α
(7.49)
или с учетом (7.48)
(
)
yф
2
вф
/1 RКсUКсM
αωα
⋅⋅−⋅⋅= . (7.50)
Принимая за базовую единицу
y
2
вфк
/ RUКсM ⋅⋅= , получим
(
)
ω
α
α
фк
1/ КсMMm
⋅
⋅
−
== (7.51)
с учетом
ω
ω
ω
ф0
/ Ксv
⋅
== уравнение механической характеристики
примет вид
()
vm
α
α
−= 1. (7.52)
Семейство механических характеристик при различных
α
, показаны на
рис. 7.21, а, а регулировочные при различных значениях m в соответствии с
уравнением
()
2
/
αα
mv −= (7.53)
на рис. 7.21, б эти характеристики нелинейны, а некоторые из них неодно-
значны, то есть имеют два корня.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2 1,4
1,6 1,8
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
U
0,8
0,5
α =1,25
α =1,0
0
0,2 0,4
0,6 0,8
0,4
0,8
1,2
m=
0
0,1
0,2
0,3
0,5
0,8
α
U
1,6
2,0
а) б)
Рисунок 7.21 
                           U в − Е U в − сК ф ⋅ α ⋅ U в ⋅ ω
                    Iв =          =                                                                           (7.48)
                             Rв              Rв
  вращающий момент
         M = сФ ⋅ I в = сК фα ⋅ U в I в                                                                       (7.49)

     или с учетом (7.48)

                                          (                )
                        M = с ⋅ К ф ⋅ U в2 1 − α ⋅ с ⋅ К фω α / Ry .                                          (7.50)

     Принимая за базовую единицу M к = с ⋅ К ф ⋅ U в2 / Ry , получим

                                      (
                    m = M / M к = α 1 − α ⋅ с ⋅ К фω   )                                                      (7.51)

     с учетом v = ω / ω 0 = с ⋅ К фω уравнение механической характеристики
примет вид
  m = α (1 − αv ) .                                                                                           (7.52)
      Семейство механических характеристик при различных α , показаны на
рис. 7.21, а, а регулировочные при различных значениях m в соответствии с
уравнением

  v = (α − m ) / α 2                                                                                          (7.53)
  на рис. 7.21, б эти характеристики нелинейны, а некоторые из них неодно-
значны, то есть имеют два корня.
                                                                     U

                m
                                                           2,0
          1,0
                      α =1,25                                  1,6
                                                                                                   m= 0
          0,8                                                                    0,1
              0,8          α =1,0                              1,2
          0,6                                                                            0,2
              0,5                                                                0,3
                                                               0,8
          0,4
                                                                                             0,5
          0,2                                                  0,4
                                                                                                    0,8
           0                                           U                                                  α
                0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8              0       0,2   0,4     0,6     0,8


                                а)                                             б)

                                              Рисунок 7.21

Страницы