Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 119 стр.

        M к = сК фU в2 / Ry .                                                                                       (7.37)

     Тогда
                            m = M / M к = α − сК фω .                                                               (7.38)

     Скорость вращения при холостом ходе и α = 1
                        U               Uв     1
                    ω0 = в =                 =     ,                                                                (7.39)
                                сф    сК фU в сК ф

  а относительная скорость вращения
               v = ω / ω 0 = сК фω .                                                                                (7.40)

     Таким образом, уравнение механической характеристики в относитель-
ных единицах примет вид
  m = α−v.                                                                                                          (7.41)
     а уравнение регулировочной характеристики
  v =α −m.                                                                                                          (7.42)
               m                                                    V



         0,8                                                  0,8
                            α=
                                1




         0,6                                                  0,6
                                                                                        0
                                                                                   m=
                           0,
                            75




         0,4                                                  0,4
                                                                                      25


                                                                                                5
                                                                                   0,
                           0,




                                                                                              0,
                            5




         0,2                                                  0,2                                           5
                                                                                                     0, 7
                   0,
                      25




                                                     V                                                          α
           0                                                    0           0,2
                      0,2       0,4   0,6   0,8                                   0,4       0,6     0,8

                                      а)                                          б)
                                                     Рисунок 7.19

       Как механические характеристики при различных значениях α , так и
регулировочные при различных значениях m прямолинейны и параллельны
(рис. 7.19, а и б) соответственно.

  Мощность управления
                                                  α ⋅ U в − vU в
                    py = U y I y = α ⋅ U в                              .                                           (7.43)
                                                         Ry