Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 118 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

U
+
_
I
в
Ф
M
U
y
I
y
+
_
U
I
в
R
д
M
Ф
I
y
U
y
а) б)
Рисунок 7.18
При якорном управлении напряжение управления
y
U
подается на об-
мотку якоря; обмотка главных полюсов присоединена к сети постоянного то-
ка с неизменным напряжением. Следовательно, коэффициент сигнала
вy
/UU=
α
или
y.н.нy
/UU=
α
, если возбуждение от постоянных магнитов.
Когда 0
y
=U , ток в якоре
y
I и вращающий момент
M
отсутствуют. Изме-
няя
y
U , можно регулировать скорость вращения якоря. При const
в
=
U
магнитный поток
(
)
вффвфвф
/, RККUКIКФ
′
=
⋅
=
⋅
′
=
Ток якоря (управления)
y
вфв
y
y
R
UCКU
R
EU
I
ω
α
−
⋅
=
−
=
. (7.34)
где
y
R - суммарное сопротивление цепи якоря.
Следовательно, вращающий момент двигателя
yвф
IUсКM =
(7.35)
или с учетом (7.34)
(
)
yв
2
ф
22
вф
/ RUКCUсКM
ωα
−=
. (7.36)
Примем за базовую единицу момент
к
M , развиваемый двигателем при
0=
ω
и 1=
α
: 
                        +                                +
                   U                                    U
                        _                                _

                                                                 Iв          Rд
                                 Iв
                                           Ф                           M



                                  M                                         Ф
                                                                  Iy
                        Iy
                                 Uy                                    Uy

                                      а)                                    б)


                                                Рисунок 7.18

      При якорном управлении напряжение управления U y подается на об-
мотку якоря; обмотка главных полюсов присоединена к сети постоянного то-
ка с неизменным напряжением. Следовательно, коэффициент сигнала
α = U y /U в или α = U y /U y.н.н , если возбуждение от постоянных магнитов.
Когда U y = 0 , ток в якоре I y и вращающий момент M отсутствуют. Изме-
няя U y , можно регулировать скорость вращения якоря.  При U в = const
                                                    (
магнитный поток Ф = К ф′ ⋅ I в = К ф ⋅ U в , К ф = К ф′ / Rв           )
      Ток якоря (управления)
                              U − E α ⋅ U в − CК фU вω
                   Iy =            =                   .                          (7.34)
                               Ry            Ry

  где R y - суммарное сопротивление цепи якоря.

      Следовательно, вращающий момент двигателя
   M = сК фU в I y                                                                (7.35)
  или с учетом (7.34)

                                  (                          )
                             M = сК фαU в2 − C 2 К ф2U вω / Ry .                  (7.36)

      Примем за базовую единицу момент M к , развиваемый двигателем при
ω = 0 и α = 1:

Страницы