Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 116 стр.

      Обычно машины с печатной обмоткой якоря не имеют коллектора;
роль его выполняют части проводников, расположенные на одной из сторон
дискового якоря, по которым скользят щетки. Однако в некоторых конструк-
циях для повышения срока службы печатной обмотки на валу якоря устанав-
ливают коллектор, к которому выводят концы секций. Для подвода тока к пе-
чатной обмотке якоря в большинстве случаев используют серебряно-
графитные щетки, имеющие незначительные падения напряжения в переход-
ном контакте. В данном случае такие щетки целесообразно применять, так
как секции печатной обмотки, окруженные воздухом, имеют малую индук-
тивность и в них возникает весьма малая реактивная Э.Д.С.
      Вращающий момент в двигателях с дисковым якорем создается, так же
как в двигателях с цилиндрическим якорем, в результате взаимодействия то-
ка в обмотке якоря с магнитным полем. Он действует в плоскости дискового
якоря и приводит его во вращение. В исполнительных двигателях диск ино-
гда изготавливают не из изоляционного материала, а из алюминия с целью
ускорения торможения двигателя после снятия управляющего сигнала. При
вращении такого диска в нем возникают вихревые токи, создающие тормоз-
ной момент, пропорциональный частоте вращения. Тормозной момент значи-
тельно уменьшает установившуюся скорость вращения двигателя, а, следова-
тельно, время разгона до установившейся скорости.
        Преимуществами машин с печатными обмотками якоря являются:
      – малый момент инерции якоря, что обеспечивает высокое быстродей-
ствие исполнительных двигателей;
     – хорошие условия коммутации из-за малой индуктивности секций, что
повышает срок службы щеток и позволяет сильно увеличивать перегрузоч-
ную способность машины;
      – лучшие условия охлаждения печатной обмотки по сравнению с об-
моткой, уложенной в пазах якоря; это дает возможность значительно повы-
сить плотность тока в проводниках обмотки якоря (до 30-40 А/мм2 при дли-
тельном режиме; до 100 А/мм2 при кратковременных перегрузках) и умень-
шить благодаря этому массу и габаритные размеры машин;
     – незначительное влияние реакции якоря, так как в якоре отсутствуют
ферромагнитные элементы и его поток замыкается в основном по воздуху;
     – небольшой шум из-за отсутствия на якоре зубцов и малой массы его,
вследствие чего вращение якоря практически происходит без вибраций;
    –технологичность конструкции, исключающая необходимость процессов
  намотки и пайки обмоток, и приспособленность ее к массовому механизи-
  рованному производству; это обстоятельство снижает стоимость машины и
  повышает ее надежность.