Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 129 стр.

управления 1,2…. m . Следовательно, ротор будет иметь m устойчивых со-
стояний, соответствующих направлению вектора намагничивающей силы F
(рис. 7.30, а) в данный момент времени; при этом шаг перемещения ротора
равен α = 2π / m .
      Для увеличения результирующей намагничивающей силы, а следова-
тельно, синхронизирующего момента обычно одновременно подают питание
на две или три обмотки, что показано на рис. 7.30, б и в). Если поочередно
включать то четное (две), то нечетное (одна, три) число обмоток управления,
то ротор будет иметь 2 m устойчивые состояния и шаг α = 2π / m . Управле-
ние двигателем, при котором фазы обмотки якоря включают поочередно рав-
ными группами по две или при называют симметричным, поочередное вклю-
чение неравных групп фаз – несимметричным способом управления.
     Применение шагового двигателя целесообразно для привода механиз-
мов, имеющих старт-стопное движение, или механизмов, с непрерывным
движением, если управляющий сигнал задан в виде последовательности им-
пульсов (лентопротяжных устройств ввода и вывода информации, приводов
станков с ЧПУ).
     В двигателях с постоянными магнитами ротор выполняют в виде по-
стоянного магнита литой или составной конструкции без полюсных наконеч-
ников. Статор имеет явно выраженные полюсы, вокруг которых в пазах раз-
мещают обмотки управления (рис. 7.31).
      В рассматриваемом двигателе магнитное поле якоря может иметь че-
тыре различных состояния, которым соответствуют различные направления
тока в фазах 1 и 2 его обмотки:
      Порядок коммутации фаз 1 и 2 обмотки якоря представлен на рис. 7.31,
г в виде временной диаграммы изменения токов I a1 и I a 2 в этих фазах. Каж-
дому импульсу тока соответствует определенное положение ротора двигате-
ля. Рекомендуемую систему коммутации называют четырехтактной разнопо-
лярной и сокращенно обозначают следующим образом: (+1)-(+2)-(-1)-(-2)-
(+1)-…
      Для уменьшения шага двигатели выполняют многополюсными наибо-
лее часто используют восьмиполюсные шаговые двигатели. Шаг двигателя
представляет собой угол поворота ротора за один такт:
                                     α ш = 360 / кр
  где к – число тактов в одном цикле; р – число пар полюсов. Частота вра-
щения ротора двигателя зависит от частоты подачи импульсов f1 :
        n = 60 f1α ш / 360 = 60 f1 / кр .                             (7.63)