Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 131 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

1
1
3
2
3
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
а) б) в)
Рисунок 7.32
Когда в фазе 1 будет ток, ротор занимает положение, показанное на
рис. 7.32, а. В следующий момент времени питание подается одновременно
на фазы 1 и 2, и ротор поворачивается в положение рис. 7.32,б, соответст-
вующее наибольшей магнитной проницаемости для потока, созданного эти-
ми фазами. Далее питание фазы 1 отключается, и ротор
поворачивается в по-
ложение рис.17.32 (в). Таким образом, коммутация обмоток происходит по
схеме: (1)-(12)-(2)-(23)-(3)-(31)-(1)…, то есть коммутация является несиммет-
ричной, шеститактной, однополярной (рис.7.33).
t
t
t
I
a
I
a1
I
a2
I
a3
Рисунок 7.33
При этом шаг перемещения
0
30=
ш
α
. Возможна и трехтактная комму-
тация по схеме: (1)-(2)-(3)-(1) или (12)-(23)-(31)-(12).
Особенностью работы шагового двигателя является широкий диапазон
регулирования скорости вращения путем изменения частоты подачи управ-
ляющих импульсов тока в соответствующие обмотки управления. Таким же
образом осуществляют фиксированную остановку, пуск и изменение направ-
ления вращения. В зависимости от частоты управляющих импульсов разли-
чают
следующие режимы работы шаговых двигателей: статический, квази-
стационарный, установившийся и переходный. 
              1                                                             1
                                            1
        3                      3                      2                          2


    2                     2                                     3                    3


                    3          2                      3             2
              1                             1                               1

             а)                            б)                               в)
                                         Рисунок 7.32
      Когда в фазе 1 будет ток, ротор занимает положение, показанное на
рис. 7.32, а. В следующий момент времени питание подается одновременно
на фазы 1 и 2, и ротор поворачивается в положение рис. 7.32,б, соответст-
вующее наибольшей магнитной проницаемости для потока, созданного эти-
ми фазами. Далее питание фазы 1 отключается, и ротор поворачивается в по-
ложение рис.17.32 (в). Таким образом, коммутация обмоток происходит по
схеме: (1)-(12)-(2)-(23)-(3)-(31)-(1)…, то есть коммутация является несиммет-
ричной, шеститактной, однополярной (рис.7.33).
                     Ia
                                   Ia1
                                                                    t

                                                Ia2
                                                                        t

                                                          Ia3
                                                                        t
                                   Рисунок 7.33

      При этом шаг перемещения α ш = 30 0 . Возможна и трехтактная комму-
тация по схеме: (1)-(2)-(3)-(1) или (12)-(23)-(31)-(12).
     Особенностью работы шагового двигателя является широкий диапазон
регулирования скорости вращения путем изменения частоты подачи управ-
ляющих импульсов тока в соответствующие обмотки управления. Таким же
образом осуществляют фиксированную остановку, пуск и изменение направ-
ления вращения. В зависимости от частоты управляющих импульсов разли-
чают следующие режимы работы шаговых двигателей: статический, квази-
стационарный, установившийся и переходный.

Страницы