Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 132 стр.

      Статический режим – это наличие в обмотке управления постоянного
тока, создающего неподвижное поле. Ротор при этом занимает фиксирован-
ное положение.
      Квазистационарный режим – это режим отработки единичных шагов,
например, в приводах старт – стопных механизмов, лентопротяжных и дру-
гих подобных механизмов.
      Установившийся режим – это режим, соответствующий постоянной
частоте управляющих импульсов. Ротор имеет постоянную скорость враще-
ния.
      Переходные режимы – основные эксплуатационные режимы шаговых
двигателей, включающие в себя пуск, торможение, реверс, переход с одной
частоты на другую. Основным требованием, предъявляемым к шаговым дви-
гателям в переходных режимах, является сохранение синхронизма при изме-
нении частоты управляющих импульсов – отсутствие потери шага.
      Для каждого шагового двигателя существует некоторая предельная
частота подачи управляющих импульсов f пр , при которой ротор еще следует
за скачкообразным, изменяющимся полем статора. Эту частоту называют
частотой приемистости. Этот параметр характеризует пусковые свойства
двигателя - максимальную частоту управляющих импульсов, при которой
возможен пуск без выпадения из синхронизма.
     7.6 Однофазные коллекторные двигатели
      Разработанные М.О. Доливо-Добровольским в 1889 – 91гг трехфазная
система переменного тока и трехфазные асинхронные двигатели получили
всеобщее распространение. Большим достоинством асинхронных двигателей
является простота их конструкции, надежность в работе и невысокая стои-
мость. Вместе с тем им присущи следующие недостатки: 1) трудности эко-
номичного регулирования скорости вращения; 2) потребление реактивной
мощности и понижение cos ϕ . Эти недостатки асинхронных двигателей сти-
мулировали разработку коллекторных двигателей переменного тока, допус-
кающих плавное и экономичное регулирование скорости вращения.
      Различные виды коллекторных машин переменного тока используются
в промышленности и на транспорте. Однако в целом их применение ограни-
чено. Причинами этого являются: 1) трудности коммутации; 2) сложность их
устройства; 3) высокая стоимость (1,5..2 раза больше стоимости двигателей
постоянного тока и в 4…6 раз больше стоимости асинхронных двигателей).
     В данном параграфе дается описание устройства, принципа действия и
характеристик однофазных и универсальных коллекторных машин малой
мощности, используемых в бытовой технике.