Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 215 стр.

     12    ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
           УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
      12.1 Общие сведения о замкнутых системах
      Рассмотренные в предыдущей главе схемы управления двигателями
постоянного и переменного тока – это разомкнутые системы. Они не
предусматривали обратного влияния выходной величины на входную,
например, скорости вращения якоря на входные величины, такие, как
напряжение на якоре или ток возбуждения. С помощью разомкнутых
систем можно запустить двигатель реверсировать, регулировать скорость,
останавливать, действуя вручную на кнопки или другие командаппараты.
Для промышленных электроустановок чаще требуются более сложные
режимы, например, поддерживать скорость вращения постоянной или
изменять ее по определенному, заранее заданному закону. Такую задачу
могут выполнять только замкнутые системы с применением обратных
связей.
      Таким образом, замкнутые системы электроприводов применяются в
случаях, когда требуется обеспечить движение исполнительных органов
рабочих машин с высокими показателями – большим диапазоном
регулирования скорости и точностью держания, заданными качеством
переходных процессов и точностью остановки, а также высокой
экономичностью и оптимальным функционированием технологического
оборудования и самого электропривода. Основным признаком замкнутых
систем является такое автоматическое управление электроприводом, при
котором последний наилучшим образом выполняет свои функции при
всевозможных управляющих и внешних воздействиях через рабочую машину
или электропривод.
      Замкнутые системы электропривода строятся по принципам
компенсации возмущения и отклонения, называемому также принципом
обратной связи. Подавляющее большинство замкнутых систем создаются
по принципу отклонения. Он характеризуется наличием цепи обратной
связи, соединяющей выход электропривода со входом, откуда и пошло
название замкнутых систем. Рассмотрим принцип отклонения на примере
регулирования скорости (сигнал обратной связи U о.с. = K о.с.ω ) подается
на вход электропривода (рис. 12.1), где он вычитается из сигнала задания
скорости U з .




                                   201