Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 216 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

K
О.С.
-
U
О.С.
ЭП
М
С
ω
U
з
U
Δ
Рисунок 12.1
Управление электроприводом осуществляется сигналом отклонения
(его называют также сигналом рассогласования или
ошибки). Этот сигнал при отклонении скорости от заданного уровня
автоматически изменяется необходимым образом и устраняет с помощью
системы управления это отклонение.
о.с.з
UUU −=
Δ
Все виды применяемых в замкнутых электроприводах обратных
связей делятся на положительные и отрицательные, линейные и
нелинейные, жесткие и гибкие. Положительной называется такая обратная
связь, сигнал которой направлен согласно (складывается) с задающим
сигналом, в то время как отрицательная обратная связь направлена встречно
(знак «минус»).
Жесткая обратная связь характеризуется тем, что она действует как
в установившемся, так и в переходных режимах электропривода. Сигнал
гибкой обратной связи вырабатывается только в переходных режимах
электропривода и служит для обеспечения требуемого их качества,
например устойчивости движения, допустимого перерегулирования и т.д.
Линейная обратная связь характеризуется пропорциональной
зависимостью между регулируемой координатой и сигналом обратной
связи, , в то время как при реализации нелинейной обратной связи эта
зависимость нелинейная.
о.с.
U
В зависимости от вида регулируемой координаты используются все
названные выше связи по скорости и положению, току, напряжению и
магнитному потоку.
Для обеспечения требуемого качества технологических процессов
часто подаются сигналы технологических датчиков, например:
температуры, усилия резания, давления, расхода и т.п. В этом случае
электропривод вместе с рабочей машиной, реализующей технологический
процесс, образуют систему автоматического регулирования вида рис.12.2.
202
                                          МС
                     Uз      UΔ                   ω
                                    ЭП
                           -UО.С.

                                    KО.С.

                                  Рисунок 12.1
       Управление электроприводом осуществляется сигналом отклонения
U Δ = U з − U о.с. (его называют также сигналом рассогласования или
ошибки). Этот сигнал при отклонении скорости от заданного уровня
автоматически изменяется необходимым образом и устраняет с помощью
системы управления это отклонение.
       Все виды применяемых в замкнутых электроприводах обратных
связей делятся на положительные и отрицательные, линейные и
нелинейные, жесткие и гибкие. Положительной называется такая обратная
связь, сигнал которой направлен согласно (складывается) с задающим
сигналом, в то время как отрицательная обратная связь направлена встречно
(знак «минус»).
       Жесткая обратная связь характеризуется тем, что она действует как
в установившемся, так и в переходных режимах электропривода. Сигнал
гибкой обратной связи вырабатывается только в переходных режимах
электропривода и служит для обеспечения требуемого их качества,
например устойчивости движения, допустимого перерегулирования и т.д.
       Линейная обратная связь характеризуется пропорциональной
зависимостью между регулируемой координатой и сигналом обратной
связи, U о.с. , в то время как при реализации нелинейной обратной связи эта
зависимость нелинейная.
       В зависимости от вида регулируемой координаты используются все
названные выше связи по скорости и положению, току, напряжению и
магнитному потоку.
       Для обеспечения требуемого качества технологических процессов
часто подаются сигналы технологических датчиков, например:
температуры, усилия резания, давления, расхода и т.п. В этом случае
электропривод вместе с рабочей машиной, реализующей технологический
процесс, образуют систему автоматического регулирования вида рис.12.2.




                                    202

Страницы