Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 217 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

X
з.т.
X
з
X
ЭП
Х
вых
РМ
X
oc
X
тос
X
в1
X
в2
Рисунок 12.2
В этой системе электропривод является силовым регулирующим
устройством, выходная координата которого (например,
вых
X
ω
) является
управляющим воздействием для рабочей машины РМ и обеспечивает
заданный ход технологического процесса при изменениях как его сигнала
задания так и возмущающего воздействия . Сигналом задания в
этом случае является сигнал рассогласования между сигналами задания
технологического параметра и технологической обратной связи
з.т.
X
в2
X
з.т.
X
т.о.с.
X
12.2 Замкнутые системы управления электроприводами
с двигателями постоянного тока
Характеристики разомкнутых электроприводов, построенных по
схеме «преобразователь – двигатель» (П – Д), имеют относительно
невысокую жесткость из-за влияния внутреннего сопротивления
преобразователя. Для получения значительных диапазонов высокой
точности регулирования скоростей требуются более жесткие
характеристики, которые можно получить только в замкнутой системе П –
Д. Кроме того, характеристики разомкнутой системы не обеспечивают
точного регулирования скорости и момента, что также требует перехода к
замкнутой системе. Рассмотрим принципы построения и действия
замкнутых систем регулирования скорости, тока, момента и положения с
использованием различных обратных связей.
12.2.2 Замкнутая система П – Д с отрицательной ОС по скорости
ДПТ независимого возбуждения.
Основу структурной схемы составляет разомкнутая система. На валу
ДПТ находится датчик скорости – тахогенератор ТГ (рис. 12.3) выходное
напряжение которого
γω
=
тг
U
, пропорционально скорости ДПТ, является
сигналом обратной связи. Коэффициент пропорциональности γ носит
название коэффициент обратной связи по скорости и может
регулироваться за счет изменения тока возбуждения тахогенератора .
в.тг
I
203
                                            Xв1           Xв2
                Xз.т.     Xз     X                Хвых
                                           ЭП            РМ

                               Xoc
                        Xтос
                             Рисунок 12.2
       В этой системе электропривод является силовым регулирующим
устройством, выходная координата которого X вых (например, ω ) является
управляющим воздействием для рабочей машины РМ и обеспечивает
заданный ход технологического процесса при изменениях как его сигнала
задания X з.т. так и возмущающего воздействия X в2 . Сигналом задания в
этом случае является сигнал рассогласования между сигналами задания
X з.т. технологического параметра и технологической обратной связи
X т.о.с.
      12.2 Замкнутые системы управления электроприводами
            с двигателями постоянного тока
      Характеристики разомкнутых электроприводов, построенных по
схеме «преобразователь – двигатель» (П – Д), имеют относительно
невысокую жесткость из-за влияния внутреннего сопротивления
преобразователя. Для получения значительных диапазонов высокой
точности     регулирования    скоростей    требуются   более   жесткие
характеристики, которые можно получить только в замкнутой системе П –
Д. Кроме того, характеристики разомкнутой системы не обеспечивают
точного регулирования скорости и момента, что также требует перехода к
замкнутой системе. Рассмотрим принципы построения и действия
замкнутых систем регулирования скорости, тока, момента и положения с
использованием различных обратных связей.
      12.2.2 Замкнутая система П – Д с отрицательной ОС по скорости
            ДПТ независимого возбуждения.
      Основу структурной схемы составляет разомкнутая система. На валу
ДПТ находится датчик скорости – тахогенератор ТГ (рис. 12.3) выходное
напряжение которого U тг = γω , пропорционально скорости ДПТ, является
сигналом обратной связи. Коэффициент пропорциональности γ носит
название коэффициент обратной связи по скорости и может
регулироваться за счет изменения тока возбуждения тахогенератора I в.тг .




                                     203

Страницы