Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 218 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

U
з.с.
U
вх
K
у
У
U
у
П
U
ов
+
_
K
П
I
M
M
C
ω
ТГ
+
_
ОВ
R
в
I
вТг
U
ТГ
=
γω
_
~
а)
а)
1
2
3
4
5
IM
cc
,( )
IM
,( )
ω
ω
01
ω
02
ω
03
Δω
з
Δω
p
UUU
з1 з2 з3
>>
U
зс1
U
зс2
U
зс3
б)
Рисунок 12.3
Сигнал обратной связи
о.стг
UU
=
сравнивается с задающим
сигналом скорости и их разность в виде сигнала рассогласования
подается на вход дополнительного усилителя У, который с коэффициентом
усиливает сигнал рассогласования и подает его в виде сигнала
управления на вход преобразователя П.
з.с
U
у
K
у
U
Для получения формул для характеристик ДПТ в замкнутой системе
воспользуемся выражениями:
γω
−
=
з.свх
UU
; (12.1)
вхуу
UKU
; (12.2)
уп
UKU
=
; (12.3)
После несложных преобразований получаем следующие формулы
для характеристик ДПТ в замкнутой системе:
()
(
)
()
ωωω
Δ−=
+
+
−
+
⋅
⋅
=
0
c1
пaа
c1
з.спу
11 KС
RRI
KC
UKK
; (12.4)
204
                              ~
                                    KП I           +
                                                   ОВ
                    K
           Uз.с. Uвх у Uу
                                        +  MC IвТг
                    У         П     U ов M   ТГ
                 _                      _ ω        Rв
                                                   _
                         UТГ=γω
                                      а)
                     ω
                             Uз1>Uз2>Uз3
                   ω01                                 1
                                            Δωз Δω
                                                   p
                            Uзс1                 2
                   ω02
                            Uзс2                  3
                   ω03                            4
                            Uзс3
                                                  5        I,(M )
              а)                     Ic,(Mc)
                                  б)
                             Рисунок 12.3
     Сигнал обратной связи U тг = U о.с сравнивается с задающим
сигналом скорости U з.с и их разность в виде сигнала рассогласования
подается на вход дополнительного усилителя У, который с коэффициентом
K у усиливает сигнал рассогласования и подает его в виде сигнала
управления U у на вход преобразователя П.
     Для получения формул для характеристик ДПТ в замкнутой системе
воспользуемся выражениями:
                         U вх = U з.с − γω ;                  (12.1)
                             U у = K у U вх ;                       (12.2)
                             U = Kп U у ;                           (12.3)
      После несложных преобразований получаем следующие формулы
для характеристик ДПТ в замкнутой системе:
                   K у ⋅ K п ⋅ U з.с I а (Ra + Rп )
                ω=                  −               = ω 0 − Δω ; (12.4)
                    C1 (1 + K c )     С1 (1 + K c )

                                     204

Страницы