Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 220 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Работа УТО в соответствии с его характеристикой
(
)
IU
о.т
происходит следующим образом. При токе якоря меньшим заданного тока
отсечки, т.е. пока , сигнал обратной связи на выходе УТО равен
нулю. Другими словами, электропривод в диапазоне тока является
разомкнутым и имеет характеристики на рис. 12.4, б в зоне А. При
на выходе УТО появляется сигнал отрицательной обратной связи
отс.a
II ≤
отс
0 IK
отс
II
a
>
a
о.т
IU
β
=
, электропривод становится замкнутым и начинает работать в
зоне В. Для пояснения вида характеристик электропривода в этой зоне
занимает выражение для сигнала рассогласования
aз.свх
IUU
β
−
=
, (12.8)
U
вх
U
у
U’
вх
U’
вх
ω
отс
U
з.с.
УСО
У
U
ос
U
о.т
УТО
U
от
I
а
U
о.т
=
β
I
а
I
а
П
I
а
ОВ
+
R
ш
М
ТГ
M
C
ω
+
ОВ
а)
I
отс
I
стоп
I
(M)
U
з.с2
U
з.с1
A
B
C
ω
0
ω
отс
ω
’
0
ω
б)
Рисунок 12.4
Из (12.4) видно, что при увеличении тока якоря
a
I
сигнал
уменьшается, что приводит к уменьшению выходного напряжения
преобразователя П и соответствующему увеличению тока якоря.
вх
U
206
       Работа УТО в соответствии с его характеристикой U о.т (I )
происходит следующим образом. При токе якоря меньшим заданного тока
отсечки, т.е. пока I a ≤ I отс. , сигнал обратной связи на выходе УТО равен
нулю. Другими словами, электропривод в диапазоне тока 0 K I отс является
разомкнутым и имеет характеристики на рис. 12.4, б в зоне А. При
I a > I отс на выходе УТО появляется сигнал отрицательной обратной связи
U о.т = β I a , электропривод становится замкнутым и начинает работать в
зоне В. Для пояснения вида характеристик электропривода в этой зоне
занимает выражение для сигнала рассогласования
                                 U вх = U з.с − β I a ,               (12.8)

               УСО                                                Iа
Uз.с.         U’вх          U’вх Uвх          Uу                ОВ    MC    ОВ
                     ωотс                У            П             М    ТГ
                                                                Rш + ω         +
                                 Uо.т
        Uос                                  Uот                      Uо.т=βIа
                                                     Iа УТО


                                              а)
                        ω
                      ω0        Uз.с1         A           B      C

                     ωотс



                     ω’0         Uз.с2



                                                   Iотс       Iстоп      I(M)
                                 б)
                            Рисунок 12.4
     Из (12.4) видно, что при увеличении тока якоря I a сигнал U вх
уменьшается, что приводит к уменьшению выходного напряжения
преобразователя П и соответствующему увеличению тока якоря.

                                              206

Страницы