Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 222 стр.

      Электропривод этого типа выполнен в виде замкнутой системы
регулирования скорости с отрицательной ОС по скорости, которая в
зависимости от настройки обеспечивает относительный переход скорости
в пределах (0,5…10)% при изменении момента нагрузки от 0,1M ном до
М ном . В электроприводе обеспечивается также регулирование тока с
помощью УТО. Для обеспечения устойчивости и требуемого качества
переходных процессов в схеме предусмотрены гибкие ОС по скорости
ДПТ и
результирующему сигналу управления U у2 .
      Якорь ДПТ серии ПБСТ, 2П или ПГТ, имеющего встроенный
тахогенератор BR, получает питание от тиристорного преобразователя,
содержащего силовую часть (тиристора VS1-VS6) и СИФУ.
      Для уменьшения переменной составляющей уравнительного тока
используется ограничительные реакторы L1 и L2. Включение в цепь якоря
сглаживающего реактора L3 позволяет исключить режим прерывистого
тока и повысить использование ДПТ по току.
      Управление тиристорами VS1-VS6 обеспечивается транзисторной
СИФУ, работающей по вертикальному принципу. Она имеет три канала,
каждый из которых работает на два транзистора, включенных в одну фазу.
      Питание    электропривода     обеспечивается   от    трехфазного
трансформатора Т с двумя вторичными обмотками. К одной из них,
имеющей нулевой вывод, подключена силовая часть привода, а ко второй
– через выпрямитель VD обмотка возбуждения ОВ и блок питания БП, с
которым соединена схема управления. Обмотка возбуждения
тахогенератора ОВ получает питание от стабилизатора напряжения СН.
      В состав схемы управления электропривода входят промежуточный
усилитель У1, усилитель мощности У2, узел токоограничения УТО, узел
гибкой обратной связи УГОС, задающий потенциометр RP,кнопки
управления SB1 и SB2 и пусковое реле К.
      Промежуточный сигнал управления U у1 формируется как
алгебраическая сумма сигналов задающего U з , тахогенератора U c и
токоограничения U то , для выработки которого используется нелинейная
положительная ОС по скорости ДПТ. При токе якоря, меньшем тока
отсечки, работает только контур регулирования. При токе якоря,
превышающем ток отсечки, за счет нелинейности цепи токоограничения
отрицательна ОС по скорости ДПТ отключается и начинает действовать
положительная ОС, обеспечивая ограничение тока и момента на заданном
уровне.

                                 208