Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 221 стр.

UptoLike

Рубрика: 

Характеристики двигателя становятся крутопадающими (мягкими), что
отражает эффект регулирования (ограничения) тока и соответственно
момента. Уровень ограничения тока определяется задающим сигналом
(уставкой) . Ток при нулевой скорости двигателя получил название
тока стопорения .
з.т
U
стоп
I
Приведенная схема соответствует структуре с общим усилителем и
нелинейными обратными связями, нелинейность которых приводит к
разделению области механических характеристик на три зоныА, В и С.
В зоне А в диапазоне тока якоря действует только ОС по
скорости, обеспечивая жесткие характеристики электропривода. В зоне В
при вступает в действие УТО и характеристики становятся
мягче. При дальнейшем увеличении тока и уменьшении скорости ниже
скорости отсечки
отс
0 IK
отсa
II
отс
ω
перестает действовать УСО и за счет действия ОС
по току характеристики становятся еще мягче (зона С), обеспечивая
требуемое ограничение тока и момента.
12.2.3 Схема серийного электропривода ЭТЗР.
Для привода механизмов различных металлообрабатывающих
станков, требующих регулирования скорости в диапазоне до
при
мощности до 11 кВт, используется схема серийного электропривода типа
ЭТЗР. (рис. 12.5).
1:10
3
ОВ
BR
U
C
U
т.о
УТО
R
1
R
2
R
3
U
з
RP
СН
У1
U
У1
R
4
R
5
U
Г.О .С
УГОС
У2
U
У2
К
С
И
Ф
У
VS1
VS6
БП
+
VD
QF2
I>
ОВ
VS3
VS1
VS2
VS5
VS4
VS6
L1
L2
M
L3
KA
QF1
I>
T
~
38
0
_
VT
R
7
R
6
C
KA
K
K
SB2
SB1
+
Рисунок 12.5
207
Характеристики двигателя становятся крутопадающими (мягкими), что
отражает эффект регулирования (ограничения) тока и соответственно
момента. Уровень ограничения тока определяется задающим сигналом
(уставкой) U з.т . Ток при нулевой скорости двигателя получил название
тока стопорения I стоп .
      Приведенная схема соответствует структуре с общим усилителем и
нелинейными обратными связями, нелинейность которых приводит к
разделению области механических характеристик на три зоны – А, В и С.
      В зоне А в диапазоне тока якоря 0 K I отс действует только ОС по
скорости, обеспечивая жесткие характеристики электропривода. В зоне В
при I a ≥ I отс вступает в действие УТО и характеристики становятся
мягче. При дальнейшем увеличении тока и уменьшении скорости ниже
скорости отсечки ω отс перестает действовать УСО и за счет действия ОС
по току характеристики становятся еще мягче (зона С), обеспечивая
требуемое ограничение тока и момента.
      12.2.3 Схема серийного электропривода ЭТЗР.
      Для привода механизмов различных металлообрабатывающих
станков, требующих регулирования скорости в диапазоне до 10 3 :1 при
мощности до 11 кВт, используется схема серийного электропривода типа
ЭТЗР. (рис. 12.5).
                                                                                   ~ 380

+
    SB2    SB1
                           K                     VT     _                                  T
                           R6              R7
                                                         KA
                K                          C
                                                                       QF2    I>     QF1            I>
                                +                                                      VS1           VS2
      СН                                                         БП
                                                                                        VS3          VS4
                    R1                                                        VD
           RP                                                                            VS5         VS6
           Uз       R2         UУ1    R4               UУ2              VS1                L1       L2
                                                             К    С
                                                                  И

                    R3   У1            R5 У2                      Ф
                                                                  У
                                                                        VS6
             Uт. о               UГ.О .С
            UC           УТО                    УГОС
                                                                                     ОВ                       KA
 ОВ        BR                                                                                   M        L3

                                                       Рисунок 12.5

                                                                 207