Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 226 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Ввод ω
уст
,
, а, SS
з.пп
Вычисление
, St
т t
Вычисление
= - SS S
1 з.пт
н ет
Команда на
торможение
Команда на
отключение
Выдержка
времени t
t
SS
1
=?
t
б)
Рисунок 12.6
Аналоговый П-регулятор скорости РС формирует сигнал задания
тока на основе своего задающего сигнала , поступающего на него
с внешнего контура положения, и сигнала ОС по скорости,
вырабатываемого тахогенератором ТГ. Стабилитроны
VC1 и VC2
зт
U
зс
U
212
                             Ввод ωуст,
                             Sз.п, а, Sп



                           Вычисление
                              S т , tt



                           Вычисление
                           S1= Sз.п- Sт




                                           нет
                              S1 =St?




                           Команда на
                           торможение



                           Выдержка
                           времени tt


                           Команда на
                           отключение

                                    б)
                               Рисунок 12.6
      Аналоговый П-регулятор скорости РС формирует сигнал задания
тока U зт на основе своего задающего сигнала U зс , поступающего на него
с внешнего контура положения, и сигнала ОС по скорости,
вырабатываемого тахогенератором ТГ. Стабилитроны VC1 и VC2



                                   212

Страницы