Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 228 стр.

S п . Как только S1 станет равным S п , выдается от микропроцессорной
системы команда на торможение электропривода, начинается отчет
выдержки времени t т и по истечении этого интервала вырабатывается
команда на отключение электропривода.
      12.3 Замкнутые схемы управления электропривода с
      двигателями переменного тока
      Замкнутые электроприводы с двигателями переменного тока в
настоящее время применяются сравнительно мало. Это исторически
сложившееся положение, в соответствии с которым регулируемый
электропривод строился главным образом с использованием двигателя
постоянного тока. В последнее время в связи с созданием средств
управления регулируемый электропривод переменного тока начал быстро
развиваться.
      12.3.1 Замкнутая      схема       управления      асинхронного
             электропривода, выполненного по системе «тиристорный
             регулятор напряжения – двигатель» (ТРН – АД)
      Рассмотрим схему регулирования скорости АД с использованием ОС
по скорости (рис.12.8,а). Между сетью и статором АД включены 3 пары
встречно – параллельно соединенных транзисторов VS1 – VS6,
образующих силовую часть ТРН. Управляющие электроды транзисторов
подсоединены к выходам СИФУ, которая распределяет управляющие
импульсы на все тиристоры и осуществляет их сдвиг в зависимости от
сигнала управления U у . К валу АД подсоединен токогенератор ТГ. Его
ЭДС E тг сравнивается с задающим напряжением U з.с , снимаемым с
задающего потенциометра скорости ЗП, причем эти напряжения включены
навстречу друг другу. Разность напряжений U з.с и E тг , равная напряжению
управления
                           U у = U з.с − E тг = U з.с .              (12.10)
подступает на вход СИФУ. При увеличении этого сигнала угол управления
тиристорами α       уменьшается, подаваемое на АД напряжение
увеличивается и наоборот.




                                    214