Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 227 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

ограничивают сигнал на выходе РС, чем обеспечивается ограничение тока
и момента двигателя.
Регулирование положения осуществляется с помощью
микропроцессорной системы, включающей в себя микропроцессор МП,
устройство памяти ОЗУ и РЗУ, устройства сопряжения УС1 – УС3,
цифровой датчик положения ДП, цифроаналоговый преобразователь ЦАП.
Сигнал задания положения поступает (задается) с терминала Т,
подключаемого к микропроцессорной системе через УСЗ.
зп
S
Работа цифрового регулятора положения на основе
микропроцессорной системы может основываться на одном из двух
принципов. Первый принцип предусматривает реализацию статической
характеристики РП в виде параболы, которая обеспечивает оптимальный
график движения электропривода, показанный на рис. 12.7. Такой
регулятор можно реализовать программным путем, записав в ПЗУ эту
нелинейную характеристику РП.
Рис.12.7 НЕТ
Второй принцип работы РП основан на вычислении момента начала
торможения электропривода, что также позволяет получить показанные на
рис.12.8 графики движения. Рассмотрим этот способ подробнее.
Реализация способа основана на том, что при известных скорости
уст
ω
и ускорении электропривода
(
)
2с
JММа
−
=
могут быть
рассчитаны время и путь на участке торможения электропривода в
конце отработки заданного перемещения по следующим формулам:
т
t
т
S
зп
S
)2/(;/
2
устTустT
аSаt
ωω
==
. (12.9)
Алгоритм работы микропроцессорной системы при выработке
сигнала на торможение приведен на рис. 12.6,
б. Для его реализации в МП-
систему вводятся данные по величинам
уст
ω
, а, сигнал датчика
положения, пропорциональный текущему положению вала двигателя и
исполнительного органа. Микропроцессорная система производит
вычисление по (12.9) и разности . Затем
сопоставляются величины этой разности S
зп
S
п
S
т
t
т
S
тзп1
SSS −=
1
с сигналом датчика положения
213
ограничивают сигнал на выходе РС, чем обеспечивается ограничение тока
и момента двигателя.

     Регулирование    положения     осуществляется    с    помощью
микропроцессорной системы, включающей в себя микропроцессор МП,
устройство памяти ОЗУ и РЗУ, устройства сопряжения УС1 – УС3,
цифровой датчик положения ДП, цифроаналоговый преобразователь ЦАП.
Сигнал задания положения S зп поступает (задается) с терминала Т,
подключаемого к микропроцессорной системе через УСЗ.
     Работа    цифрового    регулятора    положения     на    основе
микропроцессорной системы может основываться на одном из двух
принципов. Первый принцип предусматривает реализацию статической
характеристики РП в виде параболы, которая обеспечивает оптимальный
график движения электропривода, показанный на рис. 12.7. Такой
регулятор можно реализовать программным путем, записав в ПЗУ эту
нелинейную характеристику РП.



     Рис.12.7 НЕТ



      Второй принцип работы РП основан на вычислении момента начала
торможения электропривода, что также позволяет получить показанные на
рис.12.8 графики движения. Рассмотрим этот способ подробнее.
      Реализация способа основана на том, что при известных скорости
ω уст и ускорении электропривода а = (М − М с ) J 2 могут быть
рассчитаны время t т и путь S т на участке торможения электропривода в
конце отработки заданного перемещения S зп по следующим формулам:
                                             2
                     tT = ω уст / а; S T = ω уст /(2а) .         (12.9)
     Алгоритм работы микропроцессорной системы при выработке
сигнала на торможение приведен на рис. 12.6,б. Для его реализации в МП-
систему вводятся данные по величинам ω уст , а, S зп сигнал S п датчика
положения, пропорциональный текущему положению вала двигателя и
исполнительного органа. Микропроцессорная система производит
вычисление по (12.9) t т и S т разности S1 = S зп − S т . Затем
сопоставляются величины этой разности S1 с сигналом датчика положения


                                      213

Страницы