Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 229 стр.

                              Рисунок 12.8 а, б
        Рассмотрим работу электропривода при изменении момента
нагрузки M c на валу двигателя и постоянном задании скорости сигналом
U з.с2 . Допустим также, что в исходном положении АД работал в точке при
моменте М с1 (рис.12.8,б), а затем произошло его увеличение до значения
М с2 .
     При увеличении нагрузки скорость начинает уменьшаться,
соответственно начнет уменьшаться и ЭДС токогенератора Е тг .
Уменьшение Е тг вызывает согласно (12.10) увеличение напряжения
управления U у , что приведет к уменьшению угла открывания тиристоров
и увеличению подаваемого на АД напряжения. Момент, развиваемый
двигателем, увеличивается и в точке 2 сравняется с М с2 . Таким образом,
увеличение момента нагрузки привело к небольшому снижению скорости
АД, т.е. другими словами, его характеристики стали весьма жесткими.
      При уменьшении момента нагрузки М с будет автоматически
происходить снижение напряжения на АД и тем самым поддержание его
скорости вращения на заданном уровне.


                                  215