Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 232 стр.

ОУ, которая получает питание от фазы А через тиристоры VS1 – VS4.
Обмотка возбуждения связана с фазами В и С через тиристоры VS5 – VS6.
Тиристоры VS1 – VS6 образуют тиристорный регулятор переменного тока.
Они попарно включены по встречно – параллельной схеме, что
обеспечивает протекание тока по обмоткам в оба полупериода
переменного напряжения.
       Рассогласование между задающей осью и валом электропривода
измеряется с помощью сельсинной пары, состоящей из сельсин – датчика
СД и сельсин-приемника СП. Положение ротора СД задает входной сигнал
ϕ вх , а положение ротора СП определяет              угол поворота вала
электропривода ϕ вых . Сигнал рассогласования U Δ′ , снимаемый с обмотки
статора СП, пропорциональный разности углов ϕ вх и ϕ вых , а фаза этого
напряжения определяется знаком этой разности.
       Сигнал рассогласования U Δ′ , вырабатываемый сельсинами СД и СП,
подается на вход фазочувствительного усилителя У1. После прохождения
сигнала через корректирующее звено, состоящее из резисторов R1 , R 2 и
конденсатора С1, сигнал рассогласования усиливается усилителем У2 и в
виде напряжений U Δ1 и U Δ 2 поступает на блок управления тиристорами.
     При появлении сигнала U Δ′ в зависимости от его фазы на выходе
усилителя У2 появляется напряжение U Δ1 или U Δ 2 . При возникновении,
например, напряжения U Δ1 СИФУ подает импульсы управления на
тиристоры VS1, VS2, VS5 и VS6. Тиристоры открываются, и на ОУ и ОВ
подаются напряжения U оу и U ов , которые пропорциональны сигналу
U Δ′ . Двигатель начинает вращаться, уменьшая угол рассогласования
Δϕ = ϕ вх − ϕ вых между осями сельсинов СД и СП.
      При другой фазе сигнала U Δ′ , что имеет место при изменении знака
Δϕ , на выходе усилителя У2 появляется напряжение U Δ 2 . Этот сигнал
вызывает включение тиристоров VS3, VS4, и на обмотку управления ОУ
будет подано напряжение U оу , сдвинутое по фазе на 180 по сравнению с
предыдущим сигналом. Поскольку одновременно с этим откроются
тиристоры VS5 и VS6 и ОВ также получит питание, двигатель М начнет
вращаться, но уже в другом направлении. Таким образом, за счет
изменения фазы напряжения U оу осуществляется реверс двигателя, что
обеспечивает отработку угла рассогласования любого знака.
     Конденсаторы С2-С5 и резисторы R3 , R 4 служат для сглаживания
пульсаций напряжения на обмотках двигателя.

                                  218