Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 234 стр.

      При отличии действительного положения от заданного в систему
управления электропривода поступают дополнительные управляющие
сигналы, корректирующие положение инструмента или изделия. Тем
самым обеспечивается высокая точность обработки изделия.
      Подготовленный программоноситель ПН, содержащий программу
обработки изделия в закодированном виде, помещается в устройство ввода
электропривода. В устройстве ввода и обработки программы УВОП
(рис.12.11) с помощью фотосчитывателя ФС и усилителя – формирователя
УФ осуществляется покадровое считывание и преобразование
закодированной информации в электрические сигналы. Пока информация
одного считываемого кадра записывается в буферную (промежуточную)
память, в рабочей памяти и последующих блоках системы ЧПУ
осуществляется обработка информации предыдущих кадров. По мере
освобождения рабочей памяти в нее вводится информация из буферной
памяти, что обеспечивает непрерывность процесса управления станком.
Буферная и рабочая памяти входят в устройство памяти УП.
                                                            С
                             ПУ                 ЭА
                                                            Т
                                                            А
               УВОП                                         Н
                                                            О
                                                            К
     ПН       ФС      УФ     УП         И       ЭП


                                                           ДТП
                               рис.12.11.
      Из рабочей памяти электрические сигналы поступают на вход
интерполятора (дешифратора) и, который преобразует закодированные
сигналы в электрические импульсы и подает их на вход электропривода.
Электропривод, осуществляя обработку этой последовательности
импульсов, обеспечивает перемещение исполнительного органа станка,
при этом количество импульсов определяет величину перемещения, а
частота их следования – скорость перемещения. Устройство памяти УП
связано с пультом управления ПУ.
      Система ЧПУ иногда дополняется датчиками параметров
технологического процесса (блок ДТП) и координат электропривода.
      В последнее время информация записывается не на перфоленте или
перфокарте, а на магнитной ленте в виде так называемого унитарного кода,
т.е.   непрерывной     последовательности      импульсов    управления,


                                  220