Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 233 стр.

      12.3.4 Электропривод с числовым программным управлением
      Электропривод с программным управлением обеспечивает движение
исполнительного органа рабочей машины по определенной, наперед
заданной программе. Чаще всего электропривод с таким управлением
применяется при обработке деталей на металлообрабатывающих станках.
Такой электропривод представляет собой универсальную систему
программного управления (СПУ). Применительно к обработке различных
изделий на станках, где она находит основное применение, эта система
обеспечивает существенное повышение производительности труда и
качества обработки деталей.
      При использовании электропривода с ЧПУ все технологические
данные по обработке изделий – скорости и перемещения изделий или
инструмента, их направление, последовательность операций при обработке
и т.д. – задаются в виде чисел. Совокупность всех чисел образует
программу обработки данного изделия, которая предварительно
соответствующим образом рассчитывается, кодируется, записывается на
тот или иной носитель (перфоленту, перфокарту или магнитную ленту).
      Перед обработкой изделия программа вводится в программное
устройство, которое в дальнейшем обеспечивает обработку изделия без
непосредственного участия рабочего-станочника. Для обработки изделия
другого вида нужно только сменить программу, что значительно
сокращает время обработки за счет исключения вспомогательных
операций (подвод и отвод инструмента, измерение детали, установка
величин подачи и скорости резания).
      Таким образом, СПУ и ЧПУ представляет собой разновидность
цифрового электропривода с программным управлением.
      Системы ЧПУ делятся на аналоговые (непрерывные) и дискретные
(импульсные).
      Системы ЧПУ работают в одном из двух режимов:
позиционирования      или     контурной    обработки.     Позиционное
(координатные) системы ЧПУ обеспечивают точную установку
инструмента относительно изделия или их прямолинейное перемещение.
Такие режимы бывают при фрезеровании, сверлении или расточке
нескольких отверстий. Инструмент или изделие при этом перемещаются
по кратчайшим, прямолинейным путям между точками установки
(позициями) инструмента. Контурные (функциональные) системы ЧПУ
обеспечивают перемещение инструмента или изделия по произвольным
траекториям, что требуется при контурной обработке изделий различной
конфигурации.


                                 219