Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 75 стр.

   где Bср – среднее значение индукции на протяжении полюсного деления
τ ; τ = πDа / (2 р ) - полюсное деление; Dа – диаметр якоря.
  Учитывая, что Bср ⋅ l ⋅ τ = Ф0 ,
  получим
                              pN
                       Е=        ⋅ ω ⋅ Ф0 = Сω ⋅ Ф0 .                      (5.1)
                             2πa
       Если внешний участок цепи замкнуть на резистор R , то по цепи пойдет
ток I a . При этом на якорь, в обмотке которого ток I a действует электромаг-
нитный момент, противодействующий вращающему моменту первичного
двигателя. Величина электромагнитного момента
                        Ф           D     pN
               M = N ⋅ 0 ⋅ Ia ⋅ а =           ⋅ Ф0 ⋅ I a = C ⋅ Ф0 ⋅ I a .  (5.2)
                       τ ⋅ 2а        2    2πa
       Ток в витках обмотки якоря I&a , как и Э.Д.С. еa , переменный. Однако во
внешней цепи направление тока будет постоянным, что обеспечивается рабо-
той коллектора.
      Таким образом, в генераторе коллектор является механическим выпря-
мителем, который преобразовывает переменный ток обмотки якоря в посто-
янный ток во внешней цепи.
      Уравнение электрического состояния цепи якоря имеет вид
    E = U + I a ⋅ Ra .                                              (5.3)
  где Ra – сопротивление цепи якоря.

      5.1.2 Режим двигателя

      Если к обмотке якоря подвести напряжение от источника постоянного
тока, на якорь будет действовать электромагнитный момент. Величина этого
момента определяется формулой (5.2). При достаточном значении M эм
якорь машины придет во вращение и будет развивать механическую мощ-
ность.. Момент M эм при этом является вращающим, тогда как в генераторе
он противодействующий.
      Если исходит из условия, что при той же полярности магнитного поля
направление вращения генератора и двигателя (рис. 5.2) были одинаковы, то
направление действия электромагнитного момента M эм , а следовательно,
направление тока I a у двигателя должно быть обратным по сравнению с то-
ком генератора.