Механизация процессов доения и первичной обработки молока. Жигжитов А.В - 50 стр.

     Технические характеристики стационарных доильных установок при-
ведены в таблице 1.6.
     При разработке производственно-технологических процессов для ферм
и комплексов постепенно от автоматизации отдельных работ и операций
переходят к автоматизации целых технологических процессов. На новых
доильных установках УДА-Н «Тандем» и УДА-16               «Елочка», как и в
базовых моделях УДТ-8 и УДЕ-8А автоматизированы работа кормового
транспортера, раздача корма, промывка и дезинфекция молочно-доильной
аппаратуры в циркуляционном режиме, стабилизация вакуумного режима и
дополнительно установлен автомат УДБ.01.000 (рис. 1.21), предназначенный
для додаивания коров и снятия доильных стаканов с вымени по прекращении
молокоотдачи без участия оператора. В состав автомата входят манипулятор,
автомат управления доением, счетчик УЗМ-1 с устройством для учета молока при
контрольных дойках.
     Автомат     управления    доением   ставится   на   ограждение   каждого
доильного станка и состоит из пневмодатчика, установленного между
коллектором и молокопроводом, зажима подвода вакуума, клапана -
пульсоусилителя, распределителя и шлангов. Манипулятор крепится на
кронштейне на вакуум-проводе установки и несет на себе доильные стаканы,
коллектор, молочный и вакуумный шланги, пульсатор. При помощи двух
пневмоцилиндров 8 и 4 осуществляется додаивание и
снятие доильных стаканов с вымени. Действуя рукоятками манипулятора,
оператор     устанавливает    доильный   аппарат    в    рабочее   положение,
приспосабливая положение доильных стаканов к вымени коровы и вручную
ставит стаканы на соски вымени. По команде пневмодатчика при снижении
молокоотдачи до 0.5 дм 3 /мин подключается к вакууму пневмоцилиндр 8,
обеспечивающий подтягивание доильных стаканов (режим додаивания). При
дальнейшем снижении молокоотдачи до 0,2 дм 3 /мин по команде автомата
управления       доением       подключается     дополнительный        поршень
пневмоцилиндра додаивания 8, приподнимающий подвесную часть доильного
аппарата. Это позволяет избежать удара стаканов о пол в момент снятия их