ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
104
25
49
A
;
21C
.
Решение
1. Транспонируем матрицы С и А:
2
;
1
T
C
24
59
T
A
.
2. Находим произведение матриц:
2 4 2 8
5 9 1 19
TT
AC
.
3. Составляем матрицу L
T
:
28
1 19
T T T T
L C A C
.
2. Рассчитываем ранг матрицы L
T
:
2
T
rang L
.
Так как он равен порядку системы, она наблюдаема.
Задания практического занятия № 7
Определить управляемость или наблюдаемость системы с задан-
ными параметрами :
;;
a b e
A B C g h
c d f
.
Варианты заданий практического занятия № 7
№ варианта
a
b
c
d
e
f
g
h
Критерий расчета
1.
2
3
4
5
1
1
1
1
Управляемость
по Гильберту
2.
3
7
9
5
2
1
2
1
Наблюдаемость
по Гильберту
