Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 102 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

102

3 7 4 61

5 8 7 76

и записываем соответствующие столбцы матрицы М:

4 61

7 76

2. Рассчитываем ранг матрицы М:

( ) 2.rang M

Так как ранг равен порядку уравнения n=2 система управляемая.

Пример 3

Определить наблюдаемость системы с заданными параметрами по

критерию Гильберта:

1 2 1

; ; 1 1

4 3 2

A B C

Решение

1. Производим расчет матрицы

0 1 2

0 4 3

2. Для определения собственных значений матрицы А вычислим коэф-

фициенты характеристического многочлена и приравняем его к нулю

det | | 7 22 0EA

3. Вычисляем корни характеристического многочлена:

= -1;

=5.