Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

101
1
21
33
11
33
H
.
6. Делаем проверку правильности диагонализации матрицы А:
1
21
1 2 1 1 1 0
33
1 1 4 3 1 2 0 5
33
H A H
.
По главной диагонали матрицы стоят собственные значения
матрицы А. Следовательно, процедура диагонализации выполнена пра-
вильно.
7. Рассчитываем матрицу:
*1
21
10
33
1 1 2 1
33
B H B
.
Так как на состояние v
1
не влияет входной сигнал управления, сис-
тема не полностью управляема.
Пример 2
Определить управляемость системы по критерию Калмана, задан-
ной следующими параметрами:
3 7 4
;.
5 8 7
AB
Решение
1. Составляем матрицу
,.M B AB
Для этой цели рассчитываем
произведение матриц:

Страницы