Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 103 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

103
4.Вычисляем модальную матрицу Н:
11
12
H
.
5. Вычисляем обратную матрицу Н
-1
:
1
21
33
11
33
H
.
6. Делаем проверку правильности диагонализации матрицы А:
*1
21
1 2 1 1 1 0
33
1 1 4 3 1 2 0 5
33
A H A H
.
По главной диагонали матрицы
*
A
стоят собственные значения
матрицы А. Следовательно, процедура диагонализации выполнена пра-
вильно.
7. Рассчитываем матрицу
*
С C H
:
10
* 1 1 0 3 .
05
C
Поскольку первый столбец матрицы С
*
равен нулю, система не
полностью наблюдаема.
Пример 4
Определить наблюдаемость системы по критерию Калмана, задан-
ной следующими параметрами:

Страницы