Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

36
где:
11 11 12 13
1 21 22 2 22 23
31 32 33 33
00
0 ; 0
00
t r r r
T t t R r r
t t t r
.
2. Задаем диагональные коэффициенты матрицы R
2
равные
единице:
11 22 33
1r r r
.
3. Для нахождения коэффициентов матриц используем систему
уравнений (1.9):
11 11 11 12 12 11 13 13
21 21 21 12 22 22 21 13 22 23 23
31 31 31 12 32 32 31 13 32 23 33 33
; ; ;
; ; ;
; ; ;
t a t r a t r a
t a t r t a t r t r a
t a t r t a t r t r t a
4. Решаем систему алгебраических уравнений методом подстановки:
11 11 12 11 13
21 21 12 22 21 13 22 23
31 31 12 32 31 13 32 23 33
1; 2; 2;
3; 2; 4;
2; 1; 1;
t t r t r
t t r t t r t r
t t r t t r t r t
5. Таким образом, имеем:
12
1 0 0 1 2 3
3 4 0 ; 0 1 1.25 .
2 5 0.75 0 0 1
TR
6. Вычисляем определители от каждой треугольной матрицы:
1
2
det 1 ( 4) 0.75 3;
det 1 1 1 1;
T
R
7. Вычисляем искомый определитель:
12
det det det 3 1 3.A T R

Страницы