Автоматизированный электропривод. Качин С.И - 76 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

76
Уравнение электромеханической характеристики электропривода
в режиме динамического торможения:
яц.дт
н
ω
R
I
c
=− ,
где
яц.дтдв.гордт
RRR
=+
– сопротивление якорной цепи двигателя в
режиме динамического торможения;
дт
R – сопротивление динамического торможения.
Так как динамическое торможение должно происходить при нало-
женных на момент и ток двигателя ограничениях (
max дв.
II
≤
), а тормо-
жение производится с технологической скорости
p1
ω 90,478
с
рад
, то
выражение для расчета сопротивления динамического торможения при-
обретает следующий вид:
p1 н
дтдв.гор
дт
ω
90,4782,079
0,0140,505
174,591
c
RR
I
⋅
=−−=−= Ом.
Как следует из расчетов, сопротивление динамического торможе-
ния
дт
0,505
R
Ом.
После работы на второй рабочей ступени, необходимо затормозить
электропривод. Применим торможение противовключением (характе-
ристика 6) с последующим наложением механического тормоза при
достижении угловой скорости, равной нулю. Рассчитаем добавочное
сопротивление в якорной цепи для организации торможения противовк-
лючением:
н
p2 н
протдв. гор
дв.max
220(100,531)2,079
0,0141,168
363
c
U
RR
I
−⋅
−−⋅
=−=−=
Ом.
При достижении нулевой скорости ω = 0 ток в якорной цепи составит:
н
кон
протдв. гор
220
186,137
1,1680,014
U
I
RR
===
++
А.
Результаты проведенных расчетов сведем в табл. 7.2.

Страницы