Автоматизированный электропривод. Качин С.И - 75 стр.

UptoLike

Рубрика: 

75
дв. горп1
нпер
пер1
н
()
220199(0,0140,592)
47,8
2,079
UI
RR
c
ω
⋅+
⋅+
===
с
рад
.
Далее, по известным
дв.горнн
, ,
R с U
и
пер1
найдем пусковое сопро-
тивление
п4
R
для второй пусковой характеристики 4, рис. 7.6, а также угло-
вую скорость
пер2
, по достижении которой необходимо осуществить пере-
ход на другую характеристику:
н
пер1 н
п4 дв. гор
дв.max
22047,82,079
0,0140,317
363
c
U
RR
I
−⋅
−⋅
==−= Ом;
дв. горп2
нпер
пер2
н
()
220199(0,0140,317)
74
2,079
UI
RR
c
ω
⋅+
⋅+
===
с
рад
.
Добавочное сопротивление для третьей пусковой характеристики
определяется по следующему выражению:
н
н
пер2
п5 дв. гор
дв.max
22074,0052,079
0,0140,169
363
c
U
RR
I
−⋅
−⋅
==−= Ом;
Очевидно, что при правильно подобранном токе переключения
пер
I , номинал добавочного сопротивления для третьей пусковой харак-
теристики
п5
R
совпадает с номиналом добавочного сопротивления для
работы на первой рабочей ступени
1
R
. Поэтому дальнейший разгон
двигателя будем осуществлять по электромеханической характеристике
1, рис. 7.6 первой рабочей ступени, то есть с введением в цепь якоря со-
противления
п51
0,169 Ом
RR
==
.
Таким образом, добавочные сопротивления для технологических
и пусковых характеристик найдены.
Переход с первой рабочей точки во вторую рабочую точку будем
осуществлять с помощью динамического торможения двигателя. Дина-
мическое торможение осуществляется путем отключения якорной цепи
двигателя от питающей сети и подключения к ней нагрузочного сопро-
тивления. Схема динамического торможения двигателя постоянного то-
ка независимого возбуждения приведена на рис 7.5.
I
E
яд
R
дт
R
+
ов
U
I
E
яд
R
дт
R
+
ов
U
Рис. 7.5. Схема включения двигателя постоянного тока
независимого возбуждения в режиме динамического торможения