Автоматизированный электропривод. Качин С.И - 83 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

83
найдем суммарный момент электропривода, приняв значение коэффи-
циента
1,1
=
k
. Тогда
2
ст.р
мд
1
i
JJkJ ⋅+⋅=
Σ
2
1
1,11,05321,655
8
=⋅+⋅= кг·м
2
.
Время
i
t
пп
работы двигателя на i-ой характеристике, при измене-
нии момента в пределах от
нач
М до
М , определяется по формуле:
начуст
мпп
конуcт
ln
ii
MM
tT
MM
−
=⋅
−
,
где
начкон
и MM – значения моментов в начале и конце рассматри-
ваемого переходного процесса;
уст
M – установившийся момент двигателя.
Учитывая, что электромагнитный момент двигателя постоянного
тока пропорционален току обмотки якоря, уравнение для расчета вре-
мени переходного процесса работы двигателя на произвольной характе-
ристике можно преобразовать к виду:
начуст
мпп
конуcт
ln
ii
II
t T
II
−
=⋅
−
,
где
начкон
и
II
– значения токов двигателя, взятые из графика элек-
тромеханической характеристики в начале и конце рассматриваемого
переходного процесса;
уст
I
– установившийся ток якоря двигателя.
• Первая пусковая характеристика (характеристика 3 на рис. 7.6,
7.13).
Сопротивление якорной цепи:
яц3 дв.гордоб1 доб2 доб3
RRRRR
=+++=
0,0140,2750,1480,1690,606
=+++=
Ом.
Электромеханическая постоянная времени:
яц3
м3
22
н
1,6550.606
0,232
2,079
JR
Т
c
Σ
⋅
⋅
=== с.
Время переходного процесса пуска двигателя на первой пусковой
характеристике:

Страницы