Автоматизированный электропривод. Качин С.И - 82 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

82
м
)(
устначуст
T
t
еIIII
−
⋅−+= ;
м
устначуст
()
t
T
е
ωωωω
−
=+−⋅
,
где
нач
I – начальное значение тока двигателя, А;
уст
I – установившееся значение тока двигателя при моменте на-
грузки
устс
MМ
=
, А;
уст
– установившаяся угловая скорость двигателя при моменте
нагрузки
устс
MМ
=
,
с
рад
;
нач
ω – начальное значение угловой скорости,
с
рад
;
м
Т – электромеханическая постоянная времени электропривода, с.
Расчет электромеханических постоянных времени
i
Т
м
для каждой
из реостатных характеристик осуществляется в соответствии с выраже-
нием:
яц
м
2
н
i
i
JR
Т
c
Σ
⋅
= ,
где
i
R
яц
– суммарное сопротивление якорной цепи на соответствую-
щей характеристике, Ом;
н
c
– коэффициент ЭДС,
рад
сВ
⋅
;
Σ
J – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, кг·м
2
;
2
ст.р
мд
1
i
JJkJ ⋅+⋅=
Σ
,
где
)
3
,
1
05
,
1
(
÷
=
k
– коэффициент, учитывающий момент инерции ре-
дуктора;
дв
J – момент инерции двигателя, кг·м
2
;
дв
J =1,05;
м
J – момент инерции производственного механизма, кг·м
2
;
м
J =32;
ст.р
i – стандартное передаточное отношение редуктора;
ст.р
i =8..
Учитывая, что моменты инерции двигателя
дв
J и производствен-
ного механизма
м
J за цикл работы электропривода не изменяются,

Страницы