Автоматизированный электропривод. Качин С.И - 93 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

93
Далее вычислим время переходного процесса на участке 5_2 элек-
тромеханической характеристики 5, рис. 7.13:
пп5_2 м5
330,1980,595
tT
=⋅=⋅=
с.
Найдем суммарное время переходного процесса перехода двигателя
с первой рабочей точки на вторую рабочую точку по характеристике 5:
пп5 пп5_1 пп5_2
0,2230,5950,818
ttt
=+=+=
с.
Уравнение для расчета переходного процесса тока якоря на участке
5_2 электромеханической характеристики 5, рис. 7.13:
м5
уст5_2 нач5_2 уст5_2
()
t
T
IIIIе
−
=+−⋅,
где
нач5_2
I
=
– начальное значение тока якоря двигателя;
уст5_2
I – установившееся значение тока двигателя,
уст5_2c2
II
==
126,234 А.
После подстановки численных значений параметров:
0,198
126,234(0126,234)
t
I е
−
=+−⋅.
Уравнение для расчета переходного процесса скорости электродви-
гателя на участке 5_2 электромеханической характеристики 5:
м5
нач5_2 уст5_2уст5_2
()
t
T
еωω
ωω
−
=+−⋅,
где
нач5_2
ω 0
=
– начальное значение угловой скорости двигателя;
уст5_2
ω – установившаяся угловая скорость двигателя при токе
c2
I
,
уст5_2p2
100,531
ωω
==−
с
рад
;
После подстановки численных значений параметров:
0,198
100,531(0(100,531))
t
еω
−
=−+−−⋅.
Расчет переходных процессов произведем в программной среде
MathCAD, а численные значения параметров снимем с помощью трас-
сировщика.
Графики переходных процессов скорости
)
(
ω
t
=
и тока
)
(
t
I
=
для второго участка характеристики 5 приведены на рис. 7.14.

Страницы