Автоматизированный электропривод. Качин С.И - 95 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

95
допустимый ток двигателя
дв.max
I . Установившимся значением тока
является статический ток
с2
I
.
Сопротивление якорной цепи режима торможения противовключе-
нием:
яц.протдв.горпрот
0,0141,1681,182
RRR
=+=+=
Ом.
Электромеханическая постоянная времени:
яц.прот
м6
22
н
1,6551,182
0,452
2,079
JR
Т
c
Σ
⋅
⋅
=== с.
Уравнение для расчета переходного процесса торможения проти-
вовключением (характеристика 6, рис. 7.13) для тока якоря:
м6
уст6 нач6 уст6
()
T
IIIIе
−
=+−⋅,
где
нач6
I – начальное значение тока якоря, равное допустимому току
двигателя;
нач6 дв.max
363
II
==
А;
уст6
I
– установившееся значение тока двигателя,
уст6c2
II
==
126,234 А.
После подстановки численных значений параметров
0,452
126,234(363126,234)
t
I е
−
=+−⋅.
При достижении нулевой скорости ω = 0 ток в якорной цепи составит:
н
кон6
яц.прот
220
186,137
1,182
U
I
R
=== А.
Время торможения до полной остановки, когда
ω 0
=
, может быть
определено из уравнения:
нач6 уст6
м6пп6
кон6 уcт6
ln
II
tT
II
−
=⋅
−
,
где
нач6
I – максимально допустимый ток якоря двигателя;
дв. max
363
I
=
А;
кон6
I – ток в якорной цепи при
ω 0
=
;
кон6
186,137
I
=
А;
уст6
I
– установившийся ток якоря двигателя;
уст6c2
II
==
126,234 А.
пп6
363126,234
0,452ln0,622
186,137126,234
t
−
=⋅=
−
с.

Страницы