Электрический привод. Качин С.И - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

34
i
i
M
с
и
,
ω
. Для этого воспользуемся формулой механической характери-
стики двигателя при реостатном регулировании скорости
с
рад
,
2
ддв.гор
н
с
RR
М
с
U
i
+
⋅−=ω . (4.52)
Из (4.52) по заданным координатам рабочих точек
i
i
M
с
и
,
ω
и извест-
ным параметрам двигателя сUR , ,
ндв.гор
находится
i
R
д
:
R
M
c
c
U
R
i
i
i дв.гор
с
2
и
н
д
−
⋅
ω
−⋅
= , Ом, (4.53)
где
ри
i
ii
⋅
ω
=
ω
– угловая скорость двигателя на i-й характеристике, со-
ответствующая
i
М
с
;
i
М
с
– статический момент производственного механизма, приве-
денный к валу двигателя.
Статический момент производственного механизма, приведенный
к валу электрической машины, определяется как
ст.рп
с
η i
М
М
i
i
⋅
= , – (4.54)
для двигательного режима;
мН,η
п
ст.р
с
⋅=
i
M
М
i
i
, – (4.55)
для генераторных режимов с активной нагрузкой, приведенной к валу
электрической машины.
Искомое значение
i
R
д
может быть определено также графоанали-
тическим способом, так называемым «методом отрезков» [5].
Для двигателей постоянного тока пуск, реверс, торможение, а так-
же регулирование скорости должны осуществляться при наложенных на
ток и момент ограничениях.
Для электродвигателя постоянного тока ограничение момента осу-
ществляется путём ограничения тока якоря:
c
M
I
доп
max.дв
≤ , (4.56)
где
доп
M – максимально допустимый момент производственного ме-
ханизма, определяемый его механической прочностью;
с
– коэффициент электромагнитного момента.
Ограничение тока необходимо также для защиты двигателя от пе-
регрузок в переходных режимах. Максимальный ток якоря двигателя
maxдв.
I следует ограничить из условия удовлетворительной коммутации
на коллекторе на уровне

Страницы