ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
I
II λ
дв.нmaxдв.
⋅
≤
, (4.57)
где
I
λ – коэффициент допустимой перегрузки двигателя по току.
Для некоторых производственных механизмов необходимо ограни-
чивать на допустимом уровне ускорение
(
)
доп
ω
dt
d
рабочих органов
в переходных режимах, в этом случае максимальный ток якоря двигате-
ля определяется условием
c
M
dt
d
c
J
I
c
доп
maxдв.
ω
+
≤
Σ
,
(4.58)
где
Σ
J – эквивалентный момент инерции электропривода,
2
м
кг
⋅
;
c
M
– момент статической нагрузки на валу двигателя,
м
Н
⋅
.
Таким образом, ток двигателя определяется допустимой нагрузкой
механизма по условиям его механической прочности, допустимой пере-
грузкой двигателя по току и допустимым ускорением перемещения ра-
бочего органа производственного механизма. Если дополнительных ус-
ловий не задано, то максимальный ток якоря двигателя определяется по
(4.55) из условия удовлетворительной коммутации на коллекторе.
В электроприводах постоянного тока с релейно-контакторной схе-
мой управления ток якоря ограничивают введением на время пуска
в цепь обмотки якоря двигателя добавочных сопротивлений. Схема си-
ловых цепей такого электропривода приведена на рис. 4.12.
Схема содержит обмотку якоря двигателя
M
, контакт пускателя
КМ, два последовательно включенных добавочных сопротивления
д1
R
и
д2
R , которые шунтированы замыкающими контактами
1
KM
и
2
KM
.
Обмотка возбуждения двигателя
LM
питается от отдельного источника
напряжения
ов
U .
Рис. 4.12. Схема силовых цепей двигателя постоянного тока
при реостатном пуске в две ступени пусковых сопротивлений
Электромеханические характеристики электропривода при пуске
двигателя в две ступени приведены на рис. 4.13.
U
LM
U
KM
−
я
R
д2
R
•
•
•
•
д1
R
KM
1
KM
2
M
−
U
U
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
